CircularNet 机器视觉相机选型14 项规格速查表与工业部署要点【免费下载链接】modelsModels and examples built with TensorFlow项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/mode/models本文以 CircularNet回收设施传送带上可回收物实例分割模型的相机选型规格速查表为核心系统讲解工业相机分辨率、传感器、快门、接口等 14 项规格指标的推荐取值及其工程依据并结合仓库中同目录的测量要素与推荐清单文档帮助你在部署 CircularNet 前完成相机选型、计算焦距与快门速度、并按清单完成安装验收。一、为什么相机规格决定了 CircularNet 的分析上限CircularNet 是基于 RF-DETR视觉 Transformer同时具备目标检测与实例分割能力构建的模型用于识别传送带上物体的材质类型金属、纸张等塑料进一步细分 HDPE、PET、LDPE 等树脂与材质形态杯、瓶、袋例如输出标签Plastics-PET_Bottle见 项目 README。该模型逐帧分析图像若相机成像存在运动模糊、畸变或抖动下游分割与分类精度会直接受损。根据相机选型章节的总述choose-camera/_index.md选相机有三个关键点机器视觉相机优先选用带全局快门global shutter的专用相机尤其在传送带高速运动场景下可最大限度减少运动模糊与畸变图像分辨率CircularNet 逐帧分析高分辨率图像是必须的安装位置相机应正对传送带上方保证光照一致与全覆盖。一般性原则避免运动模糊、鱼眼效应以及传送带振动造成的画质问题。若相机采集的是视频系统会先转码为单帧图像再进行前后图像处理与推理。二、相机选型规格速查表14 项指标下表为选型速查表原文档table-of-specs.md的完整内容可直接作为初步选型对照清单规格Specification推荐值Recommendation分辨率Resolution0.5 ~ 1.0 MP传感器尺寸Sensor size2/3 ~ 1光圈大小Aperture sizef/2.8 ~ f/11视现场光照而定帧率Frame rate30 FPS 或更高快门类型Shutter type全局快门Global shutter快门速度Shutter speed1/250 ~ 1/500 秒镜头兼容性Lens compatibility可更换镜头Interchangeable lenses接口InterfaceUSB 3.0、GigE 或 Camera Link感光性能Light sensitivity高感光度、高动态范围防护外壳Enclosure工业级NEMA、IP65 或更高软件集成Software integration兼容 NVIDIA 或 Raspberry Pi同步Synchronization支持多相机同步供电Power supply以太网供电PoE扫描类型Scan type面阵扫描相机Area scan camera需要强调的是该表是初始选型辅助不是最终工程结论。原文档明确指出传感器尺寸、镜头、安装高度、快门速度等充分规格完全取决于你所在设施的具体条件必须结合传送带上物体尺寸、传送带速度、相机位置与光照条件做完整工程分析。三、关键规格背后的工程依据速查表中每一项都对应一段可推导的工程逻辑仓库同目录的两份姊妹文档给出了完整论证测量要素与公式下称 factors 文档和推荐清单与安装规范下称 recommendations 文档。3.1 分辨率0.5 ~ 1.0 MP 的取舍分辨率决定了图像可分辨的细节、纹理与图案水平是图像分析的基础。CircularNet 场景下至少需要 1024×1024 像素因此推荐 0.5 ~ 1.0 MP 区间。但分辨率并非越高越好——像素越多整图送入模型处理所需的时间与延迟越高。核心原则是在图像分辨率与推理延迟之间找到平衡。3.2 传感器尺寸2/3 ~ 1该区间面向回收站这类工业环境在画质与通用性之间取得平衡考量三个维度画质更大的传感器提供更好的画质、更高的动态范围与更优的弱光表现视场FoV大传感器支持更多镜头选项以覆盖传送带全宽景深DoF大传感器可获得更大景深帮助传送带上物体的各部分保持清晰。factors 文档建议借助景深模拟器等在线工具直观查看光圈值与传感器尺寸对景深的影响传感器尺寸到成像面积的换算可查阅外部传感器尺寸对照资料原文档引用了 Photo Review 的常见传感器尺寸表此处不列外部链接。3.3 焦距由传感器宽度、安装高度与带宽反推在相机高度固定的前提下可用以下公式计算覆盖指定传送带宽度所需的焦距f (s)(d) / w f焦距 s传感器宽度例如 1/2.3 传感器约为 6 mm d相机到传送带的距离即安装高度 w需要覆盖的区域宽度传送带宽度一个简化策略是让相机安装高度等于传送带宽度。以 1/2.3 传感器宽 6 mm为例传送带宽 1 m、相机高 1 m 时f 6×1/1 6 mm。由此得出一个实用结论——当镜头焦距约等于传感器宽度时只需通过调整相机高度始终等于带宽即可适配不同带宽的传送带。在线焦距计算器可辅助估算原文档引用了 Ard.cam 的焦距计算器。3.4 光圈f-numberf/2.8 ~ f/11光圈控制进光量且与景深成反比大光圈景深浅小光圈景深大。应选择能让物体经过传送带全程保持清晰的 f 值。推荐区间 f/2.8 ~ f/11具体取值取决于现场光照、相机高度与带宽。3.5 快门速度1/250 ~ 1/500 秒起点 1/350 秒快门速度影响运动模糊与整体亮度取决于传送带速度与物体运动。估算公式为快门速度 ≈ 1 / (2 × 帧率)即 30 FPS 下约为 1/60 的量级下限文档给出的通用适用区间为 1/250 ~ 1/500 秒建议从 1/350 秒起步在抑制运动模糊与保持画质之间取得平衡再结合实测调整。注意更快的快门需要更强的光照支撑传送带速度越快越需要更小光圈 更快快门 更强照明三者配合。3.6 帧率、快门类型与扫描类型帧率至少 30 FPS与传送带速度匹配以避免运动模糊全局快门优于卷帘快门rolling shutter可避免高速运动物体产生的畸变面阵扫描Area scan优于线扫相机当物体尺寸/形状差异大、传送带速度不均时尤其合适。3.7 接口、软件集成与同步接口USB 3.0、GigE、Camera Link 之一关键是支持向处理单元的高速数据传输软件集成若采用边缘设备部署需确认与 NVIDIA 或 Raspberry Pi 等平台的软件/库兼容性与 choose-edge-device 文档呼应——边缘部署推荐 NVIDIA Jetson Xavier / Orin最低 30 GB RAM、100~200 GB 存储运行 Triton 推理服务器多相机同步若需多机位必须支持同步触发保证多路图像同时刻采集。3.8 环境适应性外壳、供电与感光外壳工业级NEMA、IP65 或更高防护等级抵御粉尘与恶劣环境原文档举例 Basler 的 IP67 防护外壳供电优先考虑 PoE以太网供电简化布线感光与参数控制选择低光敏感性好、高动态范围的相机并支持远端配置快门速度、曝光、帧率等参数以适应光照变化与不同物速温度范围与可靠性确认相机可在回收设施温度区间内运行且有工业场景可靠性记录。四、选型之外的硬约束测量要素与安装规范速查表解决买什么安装规范解决怎么装。factors 文档要求先测量三个现场要素再反推相机参数传送带宽度相机需覆盖的总带宽通常为 1 ~ 1.5 m用于计算焦距相机安装高度通常 1 ~ 2 m同样用于计算焦距传送带速度平均速度 1 ~ 4 m/s用于确定快门速度。视场FoV还有两条比例约束方形 FoV视场长宽尽量接近正方形例如带宽 1 m 时画面内传送带长度也约 1 m1:1 高度/视场比FoV 为 1×1 m 时相机应安装于 1 ~ 1.5 m 高度。recommendations 文档进一步给出部署级安装与照明规范节选要点相机安装与固定相机必须垂直正对传送带正中心上方保证一致视角、最小化斜视角畸变、均匀覆盖带宽高度必须固定不可移动一旦确定后保持一致以维持稳定的图像比例与检测精度使用工业级抗振安装件禁止任何可感知晃动定期检查紧固支架、线缆与设施结构必须全部位于 FoV 之外运行期间画面中不得出现手、异物或溢出的传送带边缘否则会干扰目标检测与分类。照明规范全带面漫射、均匀照明用扩散器或大型柔光光源消除硬阴影与高光热点高速带需更小光圈 更快快门此时必须用更高亮度补偿进光损失消除闪烁、环境光变化、阳光直照等光照波动所有光源色温保持一致——色温漂移会改变物体观感颜色直接影响材质分类照度lux必须足以在高速门下仍获得清晰图像。现场布局因素带宽、相机高度、带速三项精确测量同 factors 文档主动最小化物体重叠过度重叠会显著阻碍像素级实例分割并降低检测置信度——这一点与 CircularNet 的实例分割任务特性直接相关系统针对家庭回收流中常见尺寸的物体优化物体尺寸应与训练数据典型分布接近。五、CircularNet 相机部署检查清单原文档camera-recommendations.md末尾提供了可直接勾选的部署检查清单此处完整继承I. 相机安装与就位相机是否正对、垂直于传送带正中心上方高度是否由焦距/FoV 计算确定且固定不可移是否使用工业级抗振安装件支架、线缆、设施结构是否全部在 FoV 之外FoV 是否完整覆盖带宽且不超出带边FoV 是否近似方形带宽:带长 ≈ 1:1是否确保画面中无手、异物或溢出带边上料流程是否优化以最小化物体重叠II. 照明系统照明是否漫射且全带均匀高速带 快快门下亮度是否充足是否为相机配置了专用集成照明是否消除了闪烁与环境光变化色温是否一致lux 是否满足高速快门下的成像要求III. 环境测量是否精确测量了操作带宽且样图中无溢出部分是否确定了相机固定安装高度是否测量了传送带平均速度与最大速度六、参考机型与选型落地recommendations 文档给出了两类参考机型Arducam 高品质相机IMX477 传感器1/2.3 传感器宽约 6 mm是 3.3 节焦距计算示例所依据的硬件适合边缘设备如 Raspberry Pi/NVIDIA场景GoPro HERO12 Black面向快速搭建验证场景的替代方案。落地上相机选型完成后按部署方案分支推进边缘设备路线参见 choose-edge-deviceJetson JetPack 6.0 DeepStream Triton 容器nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:7.0-triton-multiarch云端路线可参考 项目 README 中的 GCP VM Triton 三步部署指引。完整文档体系入口为 circularnet-docs。七、小结CircularNet 的相机选型可以浓缩为一条工作流测带宽1~1.5 m、安装高度1~2 m、带速1~4 m/s三项现场要素算用f s·d/w定焦距用1/(2×帧率)起步、按 1/350 s 调快门光圈 f/2.8~f/11 配合景深选对照 14 项规格速查表选机器视觉面阵相机全局快门、≥30 FPS、0.5~1.0 MP、2/3~1 传感器、可换镜头、GigE/USB3/Camera Link、IP65、PoE、可同步、兼容 NVIDIA/Raspberry Pi装垂直居中、固定高度、方形 FoV、1:1 高度/视场比、抗振、无遮挡、漫射均匀照明、色温一致验用部署检查清单逐项勾选并控制上料以降低物体重叠。遵循这套流程可确保 CircularNet 获得稳定、清晰、比例一致的输入帧为实例分割与材质分类精度打下硬件基础。【免费下载链接】modelsModels and examples built with 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