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来自尧图项目组的一线实战观察与深度解析

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自动驾驶场景车辆监控视角行人关注度检测数据集VOC+YOLO格式4904张3类别

发布时间：2026/9/6 11:32:00 阅读：1,248 作者：尧图研究院
自动驾驶场景车辆监控视角行人关注度检测数据集VOC+YOLO格式4904张3类别 注意图片都是从视频抽帧截取形成的因此看似重复图片很多数据集格式Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)4904标注数量(xml文件个数)4904标注数量(txt文件个数)4904标注类别数3所在github仓库firc-dataset标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应而以labels文件夹classes.txt为准):[ped,pedestrian,people]每个类别标注的框数和占有图片数ped无需关注的行人 框数14377,占有图片数3955pedestrian近处需关注的行人 框数13019,占有图片数4650people远处人群 框数1165,占有图片数1101总框数28561图片分辨率640x640使用标注工具labelImg标注规则对类别进行画矩形框重要说明数据集没有划分训练验证测试集需自行划分特别声明本数据集不对训练的模型或权重文件精度作任何保证图片预览标注例子单张图片
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