在这里参考了下面的文章nomachine连接无显示器的Ubuntu/Debian时黑屏_nomachine 黑屏幕-CSDN博客前提是需要SSH连接到了orangepi并且nomachine可以连接通。解决办法是考虑首先安装xubuntuXubuntu 可以看作是官方 Ubuntu 的“轻量版”它的核心是采用了Xfce 桌面环境在资源占用和运行效率上比标准 Ubuntu 的 GNOME 桌面更省资源尤其适合像香橙派这样性能有限的 ARM 设备。安装xubuntu的方法如下sudo apt updatesudo apt install xubuntu-desktop如果发生了安装过程中和orangepi自带的桌面冲突的情况选择下面的命令sudo apt -o Dpkg::Options::--force-overwrite install xubuntu-desktop安装好的效果如下随后在orangepi终端运行sudo systemctl stop lightdmsudo /etc/NX/nxserver --restart这个restart指令意思是重启nxserver。NX是和VNC类似的图形传输通信协议。随后在ARM nomachine下载栏中下载最新的版本我这里和个人PC ubuntu系统版本保持一致并上传到orange pi 端进行安装Downloads – Download运行下面的命令sudo apt install ./nomachine_9.7.3_1_arm64.deb安装好后的效果为然后运行sudo /etc/NX/nxserver --restart运行后的输出效果如下所示在个人PC的nomachine界面中发现此时可以连接了。