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【自动驾驶和机器人控制】万向锁(Gimbal Lock)原理详解 + 和欧拉角 / 四元数 / SO(3)对比

万向锁(Gimbal Lock)原理详解和欧拉角 / 四元数 / SO(3)对比前置：欧拉角是用「三次依次绕坐标轴转动」来描述姿态，例如车辆常用的 Yaw (偏航‑Z)、Pitch (俯仰‑Y)、Roll (滚转‑X)，不同书籍旋转顺序不一样（Z‑Y‑X、X‑Y‑Z 等…

2026/9/6 2:30:31 阅读全文 →

FPGA实现UDP网络通信：从RGMII接口到ARP/ICMP回环设计

/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …

2026/9/6 2:30:31 阅读全文 →

SageMaker 上 Random Search 快 3 倍，我上线后用户点击率却跌了 12%

SageMaker 上 Random Search 快 3 倍,我上线后用户点击率却跌了 12% 发版当天,我把一个用了 Random Search 的超参调优模型推到线上,流量一切 50%,用户点击率直接掉了 12%。监控报警连响了三个频道,我盯着曲线手心冒汗。回过头看,这条模型在机器学习入门课里早就被「剧透」…

2026/9/6 2:30:31 阅读全文 →

Product Hunt 每日热榜 | 2026-09-05

1. GPT-6 Astra 标语：OpenAI最强大的模型，适用于端到端的工作。介绍：GPT-6 Astra是OpenAI迄今为止最强大的模型，适用于复杂推理、软件工程、计算机应用、科学研究和专业工作。它支持异步工具调用和中途调整，可以执行…

2026/9/6 3:30:37 阅读全文 →

800KB 的 LLM 推理引擎，冷启动只要 2 秒：它在 RK3588 上跑起来了

这篇讲一个“反差”：跑一个能对话、能看图的大模型服务，主流做法要带几 GB 的运行环境、等几十秒起服；而我们的推理引擎是——一个 800KB 的可执行文件，2 秒上线。数字都是 RK3588 板端实测，不是 PPT。先直接上结论&am…

2026/9/6 3:30:37 阅读全文 →

SageMaker 训练任务跑了一下午没收敛，补完人工智能基础我整理出 5 条管道军规

SageMaker 训练任务跑了一下午没收敛,补完人工智能基础我整理出 5 条管道军规前两周同事休陪产假,我临时接手他的客户流失预测项目。需求不复杂:用历史订单数据训一个二分类模型,部署后每天给运营团队打分。我想着 SageMaker 上 SDK 几行代码就能起一条机器学习管道,大不了调…

2026/9/6 3:30:37 阅读全文 →

从单柜定制到整家：柜类家具一体化的口碑变量分析

单柜定制和整家定制的口碑差异，本质不是"多做了几件家具"，而是口碑的产生方式变了：从"一个产品好不好用"变成"一套系统顺不顺"。搞清楚这个转变，再看网上的好评差评，会清楚很多。口碑差…

2026/9/6 3:30:37 阅读全文 →

AI审计手记 #19：集群攻击的前传——维基事件与AI代理的第一次“预演”

AI审计手记 #19：集群攻击的前传——维基事件与AI代理的第一次“预演” 系列定位：三元框架审计维度环境审查事件来源：路透社独家报道（2026年9月4日）、OpenAI官方回应（2026年9月5日）摘要&…

2026/9/6 3:30:37 阅读全文 →

无人机定点飞行-介绍

基础知识必备我们先了解ROS的机制，发布者(pub) ──发消息──▶ 话题 /yolo_msg ──收消息──▶ 订阅者(sub)，还需要清楚目录的结构catkin_ws/ └── src/└── drone_planner/ # 任意命名├── package.xml├── CMakeList…

2026/9/6 3:28:37 阅读全文 →