想玩相控阵雷达却没有实验室AERIS-10 开源 10.5 GHz 雷达实操笔记【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADARAERIS-10仓库名 PLFM_RADAR把一台 10.5 GHz 开源相控阵雷达的原理图、PCB、FPGA 代码和 Python 界面全部放进同一个仓库。它要解决的问题很直接你不用先攒齐一套射频设备就能把雷达的信号处理链路完整跑一遍——先在电脑上看目标在屏幕里移动再决定要不要真的焊板子。 不接硬件1 分钟看到目标在屏幕里移动装好 Python 依赖numpy 和 matplotlibtkinter 随 Python 自带后一条命令打开演示模式界面中央是一张 64×32 的距离-多普勒热图几个模拟运动目标在格子里慢慢走位旁边是检测目标列表和距离剖面瀑布图右下角的参数面板还能改雷达工作参数。整个过程不需要硬件硬件相关依赖装不上也不会报错。接上整机后同一套界面变成实时仪表盘热图跟着回波刷新CFAR 检出的格子高亮目标列表自动更新距离和速度。第三种玩法是回放。实机跑出的 HDF5 或原始 IQ 数据可以拖回界面反复重放处理参数改完当场看效果不用每次都对着一块天线做实验。 128 个阵元怎么做到不转天线也能转头AERIS-10 的波束靠 8×16 共 128 个贴片阵元转向。主板上 4 片ADAR1000 相移器每片负责 4 个通道把馈给每个阵元的相位差调对波束就指向对应方向。可以想象成手电筒本身不动靠一面会调角度的镜子把光打到不同位置。电子扫描覆盖俯仰和方位各 ±45°再叠加一台步进电机做 360° 机械旋转两个维度合起来扫满整个空间。发射波形用的是线性调频脉冲PLFM一段先慢后快扫过频段的 chirp发出去后由 FPGA 做脉压把长脉冲压短再用多普勒 FFT、MTI 和 CFAR 一层层滤掉杂波最终在热图上留下目标的格子。这条链路决定了你屏幕上亮起的每一个点是怎么来的。⚡ 克隆仓库 → 装依赖 → 一条命令跑演示最小上手路径只有两步git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR python GUI_V65_Tk.py --demo # 在 9_Firmware/9_3_GUI/ 目录下运行仓库目录分工明确9_Firmware/9_3_GUI/ 放界面代码演示、回放、实机三种模式都在这里FPGA 工程在 9_Firmware/9_2_FPGA/每个模块配了 testbench 和回归脚本5_Simulations/ 是仿真脚本阵列方向图、波导仿真和滤波器设计都能对照着看。下一步挑一条链路深挖适合刚学完 FFT 和锁相环、想动手验证的学生适合周末想焊个大东西的电子爱好者也适合做波束成形和跟踪算法、缺低成本平台的科研人员。项目 README 里明确写着 PRs welcome从修一个 GUI 显示 bug 到优化脉压模块都算贡献直接在仓库开 issue 或提 PR 就行。你打算先啃 FPGA 信号链还是先从天线方向图开始【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考