上篇聊了技术分享与演讲，在团队内部建立技术影响力。今天聊一个能在行业层面建立影响力的途径：参与开源项目。机器人领域有大量优质的开源项目——ROS2、Gazebo、Nav2、MoveIt、PX4、Apollo——它们的背后都有社区贡献者的身影。参与开源不只是"给简历贴金"，它能让你接触到真实的工程实践、学到顶尖团队的设计思路、建立跨公司的技术人脉。面试时如果你的GitHub上有开源项目的贡献记录，是一个很有分量的加分项。很多工程师想参与开源但不知道从何入手。"我技术还不够好"、"不知道哪些项目接受贡献"、"怕提了PR被拒"——这些顾虑都很正常。实际上开源社区的门槛没有你想象的那么高，关键是知道怎么迈出第一步。找到适合的项目不是所有开源项目都适合新手贡献。有些项目维护者响应很慢，有些项目的代码质量本身不高，有些项目的贡献指南写得不够清楚。选择项目的标准有几个：你日常在用的（你最了解它的痛点和不足）、有明确的Contributing Guide的（说明项目维护者欢迎贡献）、Issue列表里标注了"good first issue"或"help wanted"的（这些是专门为新人准备的入门任务）、社区活跃度高的（PR有人review、Issue有人回复）。机器人领域适合入门的开源项目：ROS2的各种ros2_xxx包（社区活跃、文档齐全）、Nav2（导航栈，经常有新的feature需求）、Gazebo的插件（可以写自己需要的仿真器功能）、一些中小型项目如slam_toolbox、robot_localization。建议从你日常使用的项目开始——你用过它，了解它的bug和不便之处，这本身就是最好的贡献切入点。了解社区文化是参与开源的前提。每个开源社区有自己的"潜规则 第342篇 开源项目参与——GitHub贡献的入门指南
上篇聊了技术分享与演讲，在团队内部建立技术影响力。今天聊一个能在行业层面建立影响力的途径：参与开源项目。机器人领域有大量优质的开源项目——ROS2、Gazebo、Nav2、MoveIt、PX4、Apollo——它们的背后都有社区贡献者的身影。参与开源不只是"给简历贴金"，它能让你接触到真实的工程实践、学到顶尖团队的设计思路、建立跨公司的技术人脉。面试时如果你的GitHub上有开源项目的贡献记录，是一个很有分量的加分项。很多工程师想参与开源但不知道从何入手。"我技术还不够好"、"不知道哪些项目接受贡献"、"怕提了PR被拒"——这些顾虑都很正常。实际上开源社区的门槛没有你想象的那么高，关键是知道怎么迈出第一步。找到适合的项目不是所有开源项目都适合新手贡献。有些项目维护者响应很慢，有些项目的代码质量本身不高，有些项目的贡献指南写得不够清楚。选择项目的标准有几个：你日常在用的（你最了解它的痛点和不足）、有明确的Contributing Guide的（说明项目维护者欢迎贡献）、Issue列表里标注了"good first issue"或"help wanted"的（这些是专门为新人准备的入门任务）、社区活跃度高的（PR有人review、Issue有人回复）。机器人领域适合入门的开源项目：ROS2的各种ros2_xxx包（社区活跃、文档齐全）、Nav2（导航栈，经常有新的feature需求）、Gazebo的插件（可以写自己需要的仿真器功能）、一些中小型项目如slam_toolbox、robot_localization。建议从你日常使用的项目开始——你用过它，了解它的bug和不便之处，这本身就是最好的贡献切入点。了解社区文化是参与开源的前提。每个开源社区有自己的"潜规则 RELATED READING
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