10.3 共享内存零拷贝技术（Iceoryx）：降低 CPU 总线二次拷贝延迟的方法10.3.1 传统网络协议栈在海量体素张量下的“内存踩踏”在 10.2 节中，我们通过对自适应中间件 DDS 的 QoS 矩阵进行 Reliable 与 Best-Effort 的分级深度定标，在骨干网层面理顺了控制小包与感知大包的并网通道。然而，当 11 路高清视觉的 Raw 像素 Tokens 与 4D 成像雷达的高维点云真正跨越物理接口、灌入中央域控（CDC）的硅晶圆内部后，在系统芯片（SoC）级内存总线（片外 LPDDR5X 门口）上，会迎来最惨烈的“内存踩踏”灾难。传统车载以太网通信中，即使中间件层级配置了发布订阅拓扑，其底层依然高度依赖 Linux/QNX 操作系统内核的传统网络协议栈（SOCKET 套接字驱动）。二次拷贝（Double C Level 4自动驾驶系统设计52——中间件 2
10.3 共享内存零拷贝技术（Iceoryx）：降低 CPU 总线二次拷贝延迟的方法10.3.1 传统网络协议栈在海量体素张量下的“内存踩踏”在 10.2 节中，我们通过对自适应中间件 DDS 的 QoS 矩阵进行 Reliable 与 Best-Effort 的分级深度定标，在骨干网层面理顺了控制小包与感知大包的并网通道。然而，当 11 路高清视觉的 Raw 像素 Tokens 与 4D 成像雷达的高维点云真正跨越物理接口、灌入中央域控（CDC）的硅晶圆内部后，在系统芯片（SoC）级内存总线（片外 LPDDR5X 门口）上，会迎来最惨烈的“内存踩踏”灾难。传统车载以太网通信中，即使中间件层级配置了发布订阅拓扑，其底层依然高度依赖 Linux/QNX 操作系统内核的传统网络协议栈（SOCKET 套接字驱动）。二次拷贝（Double C RELATED READING
延伸阅读
更多一线实战笔记与深度复盘，助您持续精进
