导语全球首款专为代码智能体设计的模块化 AIoT 开发硬件打通“自然语言创意 → 可运行硬件原型 → 真机持续迭代”的完整链路。参考乐鑫科技 CSDN 官方博文遵循 CC 4.0 BY‑SA 版权协议。楔子一个时代命题的回应乐鑫信息科技688018.SH正式推出 ESP‑Mosaico——一款为 Coding Agent 设计的模块化开发板支持多机拼接。面对不断变化的应用需求创作者无需受限于固定的硬件形态可以按需组合不同硬件能力并借助 Agent 持续开发和完善让硬件形态与应用能力随产品需求不断扩展。ESP‑Mosaico 提供两种创作方式Chat Coding 从自然语言需求出发无需搭建开发环境即可快速生成并运行硬件原型Vibe Coding 则将 Agent 进一步接入开发、部署和真机验证持续迭代应用从原型走向完整产品。两种方式既可独立使用也可根据开发阶段灵活选择。创作者从一句需求开始就能逐步完成原型开发、功能迭代并最终将应用运行在真实设备上。为什么推出 ESP‑MosaicoAI 让软件可以根据需求快速生成和迭代但硬件的能力和形态往往仍由固定的板卡与接口决定。每增加一种能力或改变一次产品形态创作者都需要重新进行硬件选型、连接和驱动适配。当软件可以持续变化硬件开发也需要更灵活的扩展方式才能跟上应用需求的变化。ESP‑Mosaico 为创作者提供了一种更灵活的开发方式功能模块可以按需接入多台设备可以自由拼合Coding Agent 也可以根据当前硬件组合参与应用开发。创作者无需在开发初期就确定设备最终形态而可以随着应用需求变化持续增加硬件能力、组合模块并调整设备形态让硬件与应用同步迭代。这也是 ESP‑Mosaico 名字的由来Mosaico 意为“镶嵌画”无数小块彼此拼合最终组成一幅完整作品。在 ESP‑Mosaico 上不同硬件模块与设备也可以自由组合让能力随着应用需求不断扩展。一、传统痛点硬件为何成为 AI 时代的慢变量AI 正在以前所未有的速度重塑软件开发范式。从 Copilot 到 Cursor从 Devin 到各类 Coding Agent软件正经历“需求即代码”的变革。但硬件开发依然困在工业时代的流程里固定板卡功能在 PCB 设计阶段就被锁定后期无法灵活调整引脚束缚每更换一类传感器就要查阅 datasheet、重新接线驱动适配新增外设伴随驱动编写、调试、验证的大量重复工作工具链门槛ESP‑IDF、Arduino、Keil、编译构建链带来较高学习成本。软件可以做到分钟级迭代硬件却往往需要周级甚至月级周期。这道鸿沟已经成为 AI 时代硬件创新的主要瓶颈。需求变化时开发者需要重新选型、接线、调试驱动、配置工具链硬件迭代速度远远跟不上软件进化节奏。ESP‑Mosaico 的使命就是消除这道软硬件之间的迭代鸿沟。二、主机核心硬件不止是开发板更是端侧 AI 算力终端ESP‑Mosaico 主机本身是一套完整、可脱离电脑独立运行的智能终端区别于传统必须依附 PC 的开发板。独立运行主机承载完整应用主机采用轻薄机身与高屏占比设计搭载 480×480 AMOLED 触控屏支持触摸反馈并内置电池可独立运行。AMOLED 像素自发光能够呈现清晰细腻的画面在深色界面下有助于降低显示功耗。主机配备 USB Type‑C 双向供电接口并提供双排 2.54 mm IO 引出接口方便连接和扩展外部硬件。主控ESP32‑S31主机以 ESP32‑S31 为主控。这颗 RISC‑V 架构芯片主频最高 320 MHz内置 512 KB SRAM并支持最高 32 MB 高速 DDR PSRAM为图像处理、状态判断和实时交互等任务提供端侧计算能力。硬件 JPEG 编解码和 DVP 摄像头接口为取景、拍照和相册等图像应用提供专门通路60 个可编程 GPIO则为功能模块的持续扩展留出空间。同时ESP32‑S31 在芯片层集成 Wi‑Fi 6、双模 Bluetooth 5.4 与 802.15.4并支持 1 Gbps 以太网与 USB 2.0 高速 OTG 接口。经过板级设计、功能模块和系统软件这些底层能力进一步转化为联网、设备配对、外设通信、电脑连接以及部署调试等产品能力。补充说明ESP32‑S31 为 S3 系列衍生型号针对 Agent 端侧 AI 负载优化主频与 PSRAM 能力增强Wi‑Fi 6 大幅提升多设备组网带宽与稳定性对多机器人集群实验至关重要。具体芯片指标以乐鑫官方 datasheet 为准。显示与人机交互2.16 英寸 480×480 AMOLED 触控屏自发光特性低功耗适配电池手持场景板载六轴 IMU、磁力计、麦克风、扬声器、震动马达构建完整本地交互闭环。供电与扩展能力内置锂电池脱离 USB 即可独立工作实现现场手持造物Type‑C 双向供电支持本机充电也可向外设输出供电60 路可编程 GPIODVP 硬件摄像头接口集成硬件 JPEG 编解码适配视觉项目磁吸标准化模块接口硬件热插拔体系的核心载体。三、功能模块与多机拼接硬件能力随需扩展功能模块拓展感知反馈能力ESP‑Mosaico 将摄像头、传感器、按键、灯光、电机等能力封装为可组合的功能模块。接入受支持模块后系统可自动识别并完成基础适配开发者无需反复处理接线和底层驱动即可根据应用需求自由组合。从感知、输入到显示、执行不同模块可以组合成完整交互链路。例如摄像头与按键可以组合成可编程相机也可以根据需求继续扩展更多硬件能力。多机拼接拓展应用边界ESP‑Mosaico 的组合能力还可以从单台设备延伸到多台设备。多台主机可以识别彼此的相邻关系和姿态并通过无线连接同步应用状态让设备的拼合、分开和重新排列成为应用的一部分。在跨屏游戏 Demo 中不同设备可以分别呈现角色、地图和道具同样的能力也可以用于信息面板等多屏交互场景。从一块屏幕到多块屏幕设备的组合方式也成为创作的一部分。四、两大 AI 创作模式覆盖零基础到专业开发者全谱系1. Chat Coding对话即开发零门槛生成硬件原型Chat Coding 主要面向初次接触编程或 AI 编程的创作者。ESP‑Claw 是 ESP‑Mosaico 内置的 Coding Agent也是对话式创作入口创作者可以在主机屏幕上直接对话也可以通过微信、QQ、飞书等社交软件与它交流。创作者无需安装本地开发软件或配置工具链只需描述想实现的功能ESP‑Claw 就会结合当前设备和已接模块能力生成应用并部署到主机上运行应用的生成与构建通过所连接的服务在云端完成应用部署后不依赖在线能力的界面、逻辑和外设控制都在主机本地运行。例如创作者可以告诉 ESP‑Claw“帮我写一个俄罗斯方块小游戏。”ESP‑Claw 会自行在设备上编写并运行一个可以通过按键控制的俄罗斯方块游戏。第一版成功运行后创作者可以继续提出修改如调整方块下落速度、增加计分功能或优化界面等。通过不断迭代创作者可以完成一个可运行、可交互的硬件原型并在此过程中逐步学会表达需求、观察结果和调整方案。除了直接描述需求创作者还可以在 Skills Lab 中使用已经封装好的 Skill。Skill 是可直接运行和分享的设备应用包封装 Lua 脚本、静态资源与外设依赖让成熟应用能够直接安装到 ESP‑Mosaico 上。同时创作者也可以将自己通过 ESP‑Claw 完成的应用打包为 Skill上传到 Skills Lab 分享对于支持二次创作的 Skill还可以在原有应用基础上继续修改和扩展。该模式非常适合创客教育与非技术创作者把造物重心从语法与寄存器重新拉回创意本身。2. Vibe Coding真机闭环Agent 自主持续迭代ESP‑Mosaico 针对 Vibe Coding 开发流程中的 UI 设计、资源搜集、仿真、烧录调试等环节进行全流程优化让创作者和 Agent 可以直接在真实设备上持续开发和验证。完整闭环链路修改代码 → 构建部署 → 真机运行测试 → 采集硬件反馈 → 自动调整优化规范驱动的 UI 设计ESP‑Mosaico 将 UI 设计规范、组件规则、资源约束等沉淀为文档、参考设计和 Skill为 Agent 提供明确设计边界。开发者可以定义产品定位、交互和视觉规范Agent 则在统一的屏幕尺寸、字体、布局和组件规则下生成界面减少随机组合代码带来的不确定性。面向 AI 的高性能 UI 框架基于预编译 UI 框架 ESP‑GSPAgent 可以通过结构化 JSON 描述界面工具链在构建阶段检查控件错误和资源缺失并提供明确反馈。UI 采用树状结构描述便于 Agent 理解页面结构也便于开发者进行细节调整同一套资源可先在 PC 端仿真再部署到 ESP32 真机验证减少反复烧录和调试成本。多模态调试闭环工作流通过 Wi‑Fi / USB High‑Speed 数据链路和统一接口向开发者和 Agent 开放烧录、输入、设备控制和状态观测能力。设备可将 UI、音频、触摸输入、性能指标和故障信息整理为结构化数据Agent 据此执行自动化操作、分析运行结果并进入下一轮修复配合可选 Test Dock即使应用失去响应也可以重新建立设备控制继续完成真机验证。统一开发资源入口提供初始代码仓库、BSP、软硬件原理图、通用 SDK、Agent References 和参考工程为 Agent 提供开发所需的硬件上下文、接口信息与最佳实践。开发者使用常见 AI 编程工具即可基于这些资源快速进入 ESP‑Mosaico 开发流程。在这些能力支撑下Agent 可以持续围绕“开发—部署—验证—优化”闭环迭代开发者只需定义目标、安全边界和验收条件。典型实例Agent 生成平衡控制代码并烧录运行通过 IMU 数据发现车身偏移自动修正 PID 参数重新部署复测整个过程无需人工干预。五、模块化与多机协同硬件的乐高时刻即插即识别磁吸模块化外设摄像头、毫米波雷达、光源、步进电机、BLDC 无刷驱动、各类传感器被封装为标准化磁吸模块。模块接入瞬间自动枚举识别、自动加载底层驱动。开发者面向硬件能力开发不再纠结引脚定义与底层驱动编写。可快速搭建完整链路感知外设 → 输入交互 → 屏幕显示 → 电机执行机构。多主机物理拼接协同多台 ESP‑Mosaico 主机之间依靠 IMU 感知相互位置与相对姿态Wi‑Fi / 蓝牙自动 Mesh 组网同步应用状态设备拼接、拆分、重组可以直接作为程序交互输入。可用场景包括多屏交互演示、分布式传感阵列在机器人方向能够低成本开展多机编队、分布式协同作业实验。六、典型应用场景移动机器人快速原型模块化体系高度适配机器人研发外接电机驱动模块驱动轮式、履带底盘搭配 BLDC 驱动外设搭建无刷动力机器人接入雷达、IMU实现多传感器融合、避障导航多台主机组网完成多机器人集群编队原型验证。创客教育与 AI 硬件普及Chat Coding 大幅降低嵌入式门槛。零基础学习者依靠自然语言即可完成真实硬件项目不需要预先掌握 C 语言、GPIO 原理或示波器调试。交互装置与边缘 AI 感知板载麦克风、扬声器、触控、IMU搭配摄像头接口适合快速开发艺术交互装置、边缘感知原型把概念快速转化为实物。专业传统嵌入式开发ESP‑Mosaico 完整兼容 ESP‑IDF 原生开发。专业开发者仍可手写 C/C开发 FreeRTOS 任务、调试无线协议栈。它既是 AI 智能体开发平台也是标准 ESP32 系列高性能开发板。七、核心价值解读何为“突破硬件边界”突破编程边界用自然语言操控真实硬件不必深耕嵌入式语法突破硬件接线边界磁吸模块 自动枚举驱动摆脱引脚、数据手册和底层驱动负担突破单机边界多机物理感知 无线 Mesh 协同能力从单机横向扩展为集群系统突破原型迭代边界AI 读取真机反馈形成闭环迭代软件逻辑和硬件行为同步优化突破环境边界内置锂电池 无线链路脱离电脑现场完成硬件创作。八、同类开发平台横向对比后记让代码真正跑在硬件上AI 可以生成代码但要让代码真正运行在硬件上还需要芯片、驱动、协议栈、组件、构建工具和真实设备等完整工程基础。乐鑫已经建立了完整的 ESP 开发生态包括 ESP‑IDF、驱动与组件、技术文档、构建与调试工具、ESP Component Registry 以及丰富的社区项目。GitHub 上围绕 ESP32 和 ESP8266 的项目已超过 20 万个相关书籍超过 300 本并以 10 余种语言出版。这些内容都可以通过检索、项目上下文和工具接口成为 Agent 的工程依据。从开放的工程资源到真实设备的反馈ESP‑Mosaico 让 AI 硬件开发拥有了一套可以参考、调用和验证的基础。第一次接触硬件编程的创作者可以从 Chat Coding 开始有明确产品目标的开发者则可以通过 Vibe Coding让 Agent 参与开发、测试与迭代。让软件里的想法连接硬件让代码最终变成可以运行、验证和迭代的真实设备。ESP‑Mosaico 拥有丰富的开发资源。开发者可以访问 ESP‑Mosaico 官方网站了解产品详情及相关开发资源也可以将完成的应用通过 Skills Lab 分享给更多用户。附录官网 https://mosaico.espressif.comhttps://docs.espressif.com/projects/esp-dev-kits/zh_CN/latest/esp32s31/esp-mosaico/index.html开发板文档 https://docs.espressif.com/projects/esp-dev-kits/zh_CN/latest/esp32s31/esp-dev-kits-zh_CN-master-esp32s31.pdf