‍需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦当我们使用低版本的matlab打开较新版本的matlab所创建的.slx文件时常常会报出如上图所示的错误。下面以matlab2019b为例在短时间内解决这一问题第一步打开MATLAB点击上方工具栏中“预设”按钮第二步在弹出界面左侧菜单中点击simulink接着点击其中的“Open Simulink Preference”按钮第三步 在弹出的“Simulink Preference”界面中首先点击左侧菜单中“Model File”接着将选项“Do not load models created with a newer version of Simulink”取消选中如图所示最后点击右下角的Apply完成配置此时MATLAB就可以正常运行之前报错的.slx文件了同时许多人可能在启动MATLAB时需要花费很长很长的时间甚至只出现一下MATLAB的图标就渺无音信了。要解决这个问题仅需要将licenses文件夹的路径加入MATLAB的快捷方式中就可以了如下所示第一步右键点击MATLAB快捷方式查看属性第二步将目标中内容改为“你的matlab.exe路径 -c 你MATLAB对应的licenses文件夹路径”以我的为例其中应该为D:\application\matlab19b\bin\matlab.exe -c D:\application\matlab19b\licenses注意-c 两侧均有一个空格此后MATLAB便可正常、快速的启动了。附r2019b资源https删除://pan.bai删除du.com/s/1Y-wfllxzvYp_Es87删除dUN5DA?pwd1234 提取码1234指南目录机械臂速成小指南零点五机械臂相关资源机械臂速成小指南零指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南一机械臂发展概况机械臂速成小指南二机械臂的应用机械臂速成小指南三机械臂的机械结构机械臂速成小指南四机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南五末端执行器机械臂速成小指南六步进电机驱动器机械臂速成小指南七机械臂位姿的描述方法机械臂速成小指南八运动学建模标准DH法机械臂速成小指南九正运动学分析机械臂速成小指南十可达工作空间机械臂速成小指南十一坐标系的标准命名机械臂速成小指南十二逆运动学分析机械臂速成小指南十三轨迹规划概述机械臂速成小指南十四多项式插值轨迹规划机械臂速成小指南十五线性规划机械臂速成小指南十六带抛物线过渡的线性规划机械臂速成小指南十七直线规划机械臂速成小指南十八圆弧规划机械臂速成小指南十九机械臂的电路板抓取实验机械臂速成小指南二十机械臂的位姿重复性实验机械臂速成小指南二十一几何雅可比矩阵机械臂速成小指南二十二机械臂逆运动学的数值解方法机械臂速成小指南二十三Paul方法求解机械臂运动学逆解含matlab代码