AiBrainBox-V UAV Vehicle Autonomy Swarm Collaboration NodePhase 1GNSS环境下的 Cluster AutonomyAiBrainBox-V 定义成AiBrainBox-V UAV Vehicle Autonomy Swarm Collaboration Node它不是FC单纯 AI 算力盒视频编码器通信终端蜂群控制器而是位于也就是FC负责“飞得稳定”AiBrainBox-V负责“知道自己在哪里、周围有什么、应该去哪、与其他UAV如何协同”。产品路线Phase 1GNSS环境下的 Cluster Autonomy再细分V1.0 → V1.5 → V2.0然后Phase 2GNSS-Denied Autonomy再细分V2.5 → V3.0 → V3.5Phase 1V1.0 → V1.5 → V2.0第一阶段的核心不是 GNSS-denied。而是解决三个问题① UAV Platform Abstraction不同无人机都可以接。② Local Autonomy每架 UAV 可以自主完成一定任务。③ Shared World Model多个 UAV 可以共享空间和目标认知。因此Phase 1的核心价值 FAL Local World Model Shared World Model MeshV1.0UAV Adapter / FAL 基础版硬件AiBrainBox-V├── RK3588 / Edge SoC├── Hailo NPU├── Camera├── IMU├── GNSS├── 1.4G Mesh└── 700M Mesh软件AiBrain OS│├── FAL│ ├── MAVSDK│ ├── PX4 Adapter│ └── ArduPilot Adapter│├── Vehicle State│├── Mission API│└── CommunicationV1.0最重要的Demo拿三种不同 UAVUAV-A → PX4UAV-B → ArduPilotUAV-C → 国产FC全部安装 AiBrainBox-V。上层统一ArmTakeoffLandGotoVelocityYawMissionRTL验证换UAV不换Autonomy软件。这就是 FAL 的第一个真正价值。V1.0的控制边界AiBrainBox-V不做姿态环。FC继续做高速飞控。这样既保证安全也让 AiBrainBox-V真正成为Autonomy ControllerV1.5加入 Local Spatial Intelligence先在GNSS正常环境下把空间认知做好。建议CameraLiDAR可选GNSS/IMU↓Local Spatial Intelligence↓Local World Model形成Air Space前方障碍建筑物树木UAV车辆动态目标电线/细小障碍视传感器能力Ground Space地面高度坡度起降区域地面目标建筑顶部地形语义V1.5的关键不是“完整3D地图”而是Local World Model这时候 AiBrainBox-V已经从“会控制无人机”变成“理解自己的局部空间”。V2.0真正进入 UAV Cluster1.4G Mesh做集群内部700M Mesh做回传。1.4GLocal Swarm Network优先UAV-UAVWorld ModelTrackCoordinationControlTelemetry700MLong-range / Backhaul Network优先GCSCommand CenterMissionCluster statusSelected videoShared intelligenceV2.0真正要做的是 Shared World Model这是 AiBrainBox-V区别于普通无人机计算盒的关键。例如UAV-01看到Vehicle AUAV-02看到Vehicle AUAV-03看到Vehicle AShared World Model第一版建议只共享“语义和状态”优先共享EntityTrackPositionVelocityClassificationConfidenceEventLocal MapMission State例如Entity #27Type: VehiclePosition: X/Y/ZVelocity: 3.2 m/sHeading: 82°Confidence: 0.91Source: UAV-03Timestamp: ...这才是蜂群真正需要的数据。视频成为Evidence / On-demand Data而不是蜂群基础通信数据。V2.0可以形成第一个完整的蜂群Demo任务搜索一个区域。GCS下发Mission:Search Area A集群自动Area A├── Sector 1 → UAV1├── Sector 2 → UAV2├── Sector 3 → UAV3└── Sector 4 → UAV4UAV之间共享ObjectTrackCoverageObstacleMission State最终 GCS看到一张统一的态势图。这就是 Phase 1 最有价值的产品Demo。