包运行成功原创代码欢迎讨论研究但禁止翻卖文章目录程序简介概述场景建模对比方法运行结果MATLAB源代码程序简介概述本例程面向城市干线多交叉口绿波速度引导问题利用多个交叉口的信号相位与相位差信息为车辆生成速度建议对比无引导和V2XVehicle-to-Everything绿波引导下的停车次数、总延误和通过时间。程序适合用于车路协同绿波通行、干线速度引导和信号协同控制研究。场景建模程序围绕网联车辆控制与车路协同通行优化建立简化但完整的仿真场景包含车辆运动状态、控制策略、扰动因素和评价指标。对比方法例程设置基准策略和协同/优化策略便于观察V2X、CAV、CACC或MPC等方法对速度、间距、延误、能耗或稳定性的改善效果。运行结果绿波速度引导图对比无引导和V2X绿波引导下的速度变化。时距轨迹图展示车辆沿干线通过多个交叉口的时间-距离轨迹。停车次数对比图比较两种策略下的停车次数。总延误对比图比较无引导和V2X绿波引导的总延误。交叉口通过时间图给出车辆通过各交叉口的时间。命令行输出的内容MATLAB源代码部分代码如下%% V2X干线绿波速度引导控制例程% 作者matlabfilterV 同号接定位与导航、滤波相关的matlab代码定制% 2026-08-12 / Ver1% 本例程模拟多交叉口干线场景通过V2X信号相位信息给出绿波速度引导减少停车和延误。clear;clc;close all;rng(0);% 设置仿真参数和典型工况保证每次运行结果可复现。dt0.2;T155;t(0:dt:T);intersections[3206601000];cycle65;green[2442];offsets[024];basesimulateArterial(false,t,dt,intersections,cycle,green,offsets);guidesimulateArterial(true,t,dt,intersections,cycle,green,offsets);% 输出关键评价指标便于从命令行直接比较不同策略。fprintf(V2X干线绿波速度引导控制仿真结果\n);fprintf(无绿波引导 | 停车次数 %d | 总延误 %.3f 秒 | 平均速度 %.3f 米/秒\n,base.stopCount,base.delay,mean(base.v));fprintf(V2X绿波引导 | 停车次数 %d | 总延误 %.3f 秒 | 平均速度 %.3f 米/秒\n,guide.stopCount,guide.delay,mean(guide.v));fprintf(V2X绿波引导总延误降低 %.2f%%。\n,100*(base.delay-guide.delay)/max(base.delay,eps));% 绘制结果图窗图窗保持纯净不在 MATLAB 窗口内添加水印。figure(Color,w,Units,pixels,Position,[8080400400]);plot(t,base.v,--,LineWidth,1.4,Color,[0.820.250.18]);hold on;plot(t,guide.v,-,LineWidth,1.5,Color,[0.080.420.68]);grid on;box on;xlabel(时间秒);ylabel(速度米/秒);title(绿波速度引导);legend(无引导,V2X绿波引导,Location,best);styleAxes();% 绘制结果图窗图窗保持纯净不在 MATLAB 窗口内添加水印。完整代码包括所需函数的下载链接https://download.csdn.net/download/callmeup/93283153包运行成功报错、异常或需要程序讲解定制等可联系我。如需帮助或有车联网、网联车辆控制、交通仿真、滤波与导航相关的代码定制需求可从个人主页左侧联系我