激光雷达正以前所未有的速度驶入量产车道。2025年，中国全年激光雷达装车量已达338.6万台，同比增长120.1%；2026年前装搭载量预计突破440万辆。禾赛科技、速腾聚创、华为三家已合计占据前向主激光雷达市场92.8%的份额。然而，装车量的爆发并不意味着选型变得简单。恰恰相反，随着产品线从几十线到上千线、从千元级到万元级全面铺开，选型决策正变得前所未有的复杂。本文从场景定义→核心指标→技术路线→部署方案四个层次，为自动驾驶工程师和产品决策者提供一个系统性的选型框架。一、第一步：明确场景，定义需求边界选型的第一步不是看参数表，而是回答三个问题：这辆车在哪里跑？跑多快？要处理多复杂的场景？不同自动驾驶等级和运行设计域（ODD）对激光雷达的需求截然不同：L2+级辅助驾驶：以高速巡航和简单城市道路为主，96-128线即可满足需求。典型配置为1颗前向主雷达，测距150-200米。城区NOA：需处理复杂交通信号、行人动态及突发路况，要求120°以上水平视场、200米以上有效测距及厘米级精度。128线以上配合0.1°角分辨率是入门门槛。L3级及以上高阶自动驾驶：需要冗余感知，探测距离要求200米以上。通常采用192线以上的主雷达，配合补盲雷达构成多传感器融合方案。Robotaxi：因需处理城市复杂路况，通常采用4-8颗128 为自动驾驶汽车选择一款合适的激光雷达：从场景出发的系统性决策框架
激光雷达正以前所未有的速度驶入量产车道。2025年，中国全年激光雷达装车量已达338.6万台，同比增长120.1%；2026年前装搭载量预计突破440万辆。禾赛科技、速腾聚创、华为三家已合计占据前向主激光雷达市场92.8%的份额。然而，装车量的爆发并不意味着选型变得简单。恰恰相反，随着产品线从几十线到上千线、从千元级到万元级全面铺开，选型决策正变得前所未有的复杂。本文从场景定义→核心指标→技术路线→部署方案四个层次，为自动驾驶工程师和产品决策者提供一个系统性的选型框架。一、第一步：明确场景，定义需求边界选型的第一步不是看参数表，而是回答三个问题：这辆车在哪里跑？跑多快？要处理多复杂的场景？不同自动驾驶等级和运行设计域（ODD）对激光雷达的需求截然不同：L2+级辅助驾驶：以高速巡航和简单城市道路为主，96-128线即可满足需求。典型配置为1颗前向主雷达，测距150-200米。城区NOA：需处理复杂交通信号、行人动态及突发路况，要求120°以上水平视场、200米以上有效测距及厘米级精度。128线以上配合0.1°角分辨率是入门门槛。L3级及以上高阶自动驾驶：需要冗余感知，探测距离要求200米以上。通常采用192线以上的主雷达，配合补盲雷达构成多传感器融合方案。Robotaxi：因需处理城市复杂路况，通常采用4-8颗128 RELATED READING
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