XL4300‑TOF 是芯岭技术推出的单点 dToF直接飞行时间测距传感器极低成本TOF传感器批量成本不到7块钱一颗。模组内部集成 VCSEL 激光发射单元、SPAD 光子探测器、RISC‑V 单片机与硬件算法协处理器集成度高主要应用于手机辅助对焦、小型设备距离检测、物体接近感应等场景。硬件规格封装尺寸4.4mm×2.4mm×1.0mm12 引脚 SiP 微型模组支持回流焊贴装供电典型 3.3V工作电压范围 3.0‑3.6V通信接口I²C最高 400kHz默认 7bit 从机地址0x2C支持软件修改地址可同一总线挂载多个传感器激光940nm 红外激光符合 1 类人眼安全标准视场角 FoI (D86)21°±3°温度工作温度‑20~65℃存储温度‑40~125℃MSL3 湿度敏感等级焊接条件支持 SMT 回流焊峰值温度≤245℃。测距性能量程室内 88% 高反射靶面最大探测距离 6000mm常规有效测距 4m 内测量精度10‑1000mm±10mm18% 低反射 / 88% 高反射靶面1000mm±1% 被测距离全温度范围温漂±5 mm帧率典型 120fps帧率受主控中断响应速度影响算法能力内置直方图 超分辨距离解算算法出厂已完成反射率、偏移 Offset 标定客户无需额外校准自带窄带滤光片抗环境光支持盖板串扰校准适配带保护玻璃的整机结构功耗参数硬件待机5~10μA功耗极低适合休眠场景软件待机19~22mA主动测距模式典型 30mA3.3V 供电引脚功能AVDD / AVDDVCSEL3.3V 电源输入分别给芯片内核与 VCSEL 激光供电SDA、SCLI²C 接口的数据、时钟信号XSHUT芯片硬件复位低电平有效GPIO1测距完成中断开漏输出通知 MCU 读取结果GND/GNDA数字地、模拟地DNC保留引脚必须悬空禁止连接任何电路硬件 光学使用要点I²C 的 SDA、GPIO1、XSHUT 均为开漏输出需要外接上拉电阻推荐阻值 10kΩ电源引脚就近放置滤波电容PCB 布线尽量缩短电源环路保证供电稳定光学盖板940nm 波段透过率≥95%雾度5%盖板厚度建议0.5mm盖板与芯片倾斜角度不大于 2°可以增加黑色胶套减少间隙漫反射干扰工作流程I²C 配置寄存器 → 寄存器启动测量 → GPIO1 产生中断 → I²C 读取距离结果 → 清除中断开启下一次测量