1.USTRA串口协议
通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备上，扩展硬件系统
通信协议：指定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发
1.USART串口：引脚TX为数据发送脚，RX是数据接收脚
2.I2C通信：SCL时钟，SDA为数据
3.SPI通信：SCLK是时钟，MOSI是主机输出数据脚，MISO是主机输入数据脚，CS为片选，用于指定通信对象
4.CAN通信：CAN_H和CAN_L表示差分数据脚
5.USB通信：DP和DM是差分数据脚
补充：
全双工：指通信双方能够同时进行双向通信(两根数据线)
使用差分信号可以极大提高抗干扰特性，传输速度距离都非常高
串口通信：串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信；单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力
硬件电路
1.简单双向串口通信有两根通信数据线(发送端TX和接收端RX)
2.TX与RX要交叉连接
3.当只需要但香港的数据传输是，可以指=只姐一根通信线
4.当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片
电平标准
电平标准是数据 1 和数据 0 的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：
TTL 电平：+3.3V 或 + 5V 表示 1，0V 表示 0
RS232 电平：-3~-15V 表示 1，+3~+15V 表示 0
RS485 电平：两线压差 + 2~+6V 表示 1，-2~-6V 表示 0（差分信号）
串口参数及时序
波特率：串口通信的速率，决定每隔多久发送一位
起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
校验位：用于数据验证，根据数据为计算得来，分为无校验、奇校验、偶校验
停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平
2.USTRA串口外设
USTRA:通用同步 / 异步收发器
USART 是 STM32 内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从 TX 引脚发送出去，也可自动接收 RX 引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
自带波特率发生器，最高达 4.5Mbits/s
可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
可选校验位（无校验 / 奇校验 / 偶校验）支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN
STM32F103C8T6 USART 资源：USART1、USART2、USART3
波特率发生器
发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定
计算公式：波特率 = f_{PCLK2/1}/ (16 * DIV)
数据模式
HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式展示
文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示
Unicode字符集：最常用的传输形式是UTF8
3.USART串口数据包
HEX数据包
1.固定长度
2.可变包长，含包头包尾
3.接受思路：
文本数据包
1.固定包长，含包头包尾
2.可变包长，含包头包尾
3.接收思路
补充:数据包的作用是把一个个单独的数据给打包起来，方便进行多字节的数据通信
