注意：1200定位指令都可以加沿，也可以不加沿，效果一样。这个和smart不一样。
让小车位移到限位器时候，再继续前行，测试报错，启用监视功能，发现Error为TRUE，这是我们查询故障代码，先看ErrorID，再查询ErrorInfo具体，鼠标点中数据块，按F1帮助键。
按错误提示，执行，再查看错误提示如下：则全为0，错误没有了。
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详细讲解：
接下来我们测试M0.0，要验证1200位移，加不加沿都都一样。
Done:完成位，在smart中，没有走，M0.0=1，一按启动走，M0.0=0，走完M0.0=1；
但是在1200里M0.0只闭合一个扫描周期，闭合一次再断开。
MW10既能验证置位又能验证自增。
验证结果如下：
M0.0开关现在断开了，说明刚才它闭合过一次。置位灯亮，说明有电经过，自增为1，说明闭合一次。
所有M0.0=0，到限位器之后，M0.0=1，立马又M0.0=0。
Busy: 忙闲， 初始M0.1=0，执行M0.1=1，执行完M0.1=0。
上电初始化：
查看当前位置和速度。
已经把当前位置传送给MD300。
-------更新中
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