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来自尧图项目组的一线实战观察与深度解析

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文章目录

  • 1 文章链接
    • 1.1 学前须知
    • 1.2 笔记篇
    • 1.3 补充篇
    • 1.4 实战篇

1 文章链接

欢迎各位来到本专栏,大家可点击文章链接进行阅读。

注:蓝色为超链接,黑色表示待更新。

1.1 学前须知

序号链接
1【前言】一些写给读者的话
2【资料】AUTOSAR学习资料免费获取
3【建议】推荐阅读顺序

1.2 笔记篇

一、通信

序号链接
1【笔记篇】Davinci Configurator CanIf模块
2【笔记篇】Davinci Configurator EthIf模块
3【笔记篇】Davinci Configurator TcpIp模块
4【笔记篇】Davinci Configurator SoAd模块
5【笔记篇】Davinci Configurator PDUR模块
6【笔记篇】Davinci Configurator Com模块
7【笔记篇】Davinci Configurator SD模块
8【笔记篇】Davinci Configurator SomeIpXf模块

二、诊断

序号链接
1【笔记篇】Davinci Configurator CanTp模块
2【笔记篇】Davinci Configurator DCM模块
3【笔记篇】Davinci Configurator DEM模块

三、网络管理

序号链接
1【笔记篇】Davinci Configurator CanSM模块
2【笔记篇】Davinci Configurator LinSM模块
3【笔记篇】Davinci Configurator EthSM模块
4【笔记篇】Davinci Configurator CanNm模块
5【笔记篇】Davinci Configurator NM模块
6【笔记篇】Davinci Configurator ComM模块

四、系统服务

序号链接
1【笔记篇】Davinci Configurator EcuM模块
2【笔记篇】Davinci Configurator BswM模块
3【笔记篇】Davinci Configurator OS模块(上)
4【笔记篇】Davinci Configurator OS模块(下)

五、标定

序号链接
1【笔记篇】Davinci Configurator XCP模块

六、存储

序号链接
1【笔记篇】Davinci Configurator NVM模块
2【笔记篇】Davinci Configurator MemIf模块

(笔记篇已完结)


1.3 补充篇

序号链接
1【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构(一)
2【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构(二)
3【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构(三)
4【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构(四)
5【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构(五)
6【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构(六)
7【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构(七)
8【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构(八)
9【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构(九,完结)
10【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍(上)
11【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍(下)
12【补充篇】Davinci工具要求的dbc格式

持续更新中


1.4 实战篇

本篇我们讲解如何从零开始配置一个AUTOSAR项目,为方便大家查阅参考,会按模块单独书写文章(或长或短),大家按需查阅对应章节即可。

需要准备的材料:

  • 软件工具:Davinci Configurator、Davinci Developer、EB tresos、UDE、Tasking、CAN盒上位机软件。(这里我们重点掌握操作和方法论,能找到具体哪个版本的软件看大家自己的神通了。)

  • 硬件资源:英飞凌TC397开发板(及其电源套件)、UDE调试器(UAD)、CAN盒(能监测CAN报文即可,市面工具很多)、杜邦线若干。

序号链接
1【实战篇】新建EB tresos工程
2【实战篇】ResourceM配置
3【实战篇】McalLib配置
4【实战篇】Port配置
5【实战篇】Mcu配置
6【实战篇】新建Davinci Configurator工程
7【实战篇】导入dbc文件
8【实战篇】BSW模块调整
9【实战篇】导入EB配置文件
10【实战篇】OS配置
11【实战篇】Can驱动配置
12【实战篇】BswM配置
13【实战篇】EcuM配置
14【实战篇】RTE配置
15【实战篇】新建SWC
16【实战篇】创建Runnable
17【实战篇】工作空间同步
18【实战篇】Task映射
19【实战篇】ComM服务端口映射
20【实战篇】生成BSW代码
21【实战篇】生成SWC Template
22【实战篇】新建Tasking工程
23【实战篇】工程结构设计
24【实战篇】编译器参数配置
25【实战篇】应用组件代码开发
26【实战篇】Tasking编译基础操作讲解
27【实战篇】UDE工程配置
28【实战篇】总结

未完待续


提示:

  1. 为了方便新手读者理解,笔记篇协议栈划分可能与AUTOSAR架构不完全一样;
  2. 随着文章数目的增加,博主可能会对专栏的目录结构有所调整,大家持续关注本文即可。
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