伺服电动机硬件接线：
注意：伺服有自己的调试软件，
备注:外接再生电阻，主要是用于垂直轴，停止时由于重力作用下降，要加再生电阻，如果不加，会过电压报警。外置再生电阻的作用，刹车快的时候，产生热量，需要外串接一个电阻，把热量消耗掉，如果不消耗掉，热量都到电机上，会烧毁设备。X4主要是接PLC，发脉冲，控制方向以及伺服使能，伺服准备好，偏差清零等，X4相当于控制信号，也相当于弱电信号。
7接24V正极
41要接0V负极
也就是所驱动器要接直流24电；
29伺服使能，这个必须要接，要接负极，和41短接就可以了，一直使能。
34、35伺服准备好:属于输出信号，当驱动器上电或者完成初始化，可以正常运行时，会输出该信号给上位机（PLC的I点上）。
脉冲输入A和B的区别:
(1)脉冲A，属于光电耦合信号，500Kpulse/S以下，表示每秒最快发500KHZ的脉冲，PLC属于这个范围，PLC最快发100KHZ。
(2)脉冲输入B，属于差分信号，8Mpulse/S以下，表示800万HZ的脉冲，PLC发不出来这么高的脉冲。
对照实物接线：
直接可以 在上面压线就可以了
X4接口
需要额外购买如下接线端子排
对应50个接线端子。
找到7、41、29、3、4、5、6端子，对应接线图
24V电，不分正负
接电机线，接地线
