简介

电量计ES32L0910开发的过程中，发现有些数据突发异常问题，这里做一个数据勘误的记录，以及提供一些建议，更好的规避掉这些问题。

一、电量计温度采集

温度是主控采集电量计的温度数据，原始数据是开尔文，单位0.1K，寄存器如下图：

主控采集到原始数据之后，会做一个转换把开尔文转换成温度值。代码处理过程如下图：

这里做一下代码解读，最上面一行是IIC采集电量计温度寄存器数据，获取到读数据放在u8BatTemp数组里面，因为数组是8为数据，需要把数组中的数据合并成16位的数据，合并之后就可以通过公式把开尔文转换成温度数据了。

转换公式如下图所示：

二、电量计温度突发异常

正常的室温下测试，没出现过温度突发异常的现象，当温度到达120℃时，偶发会突发异常温度数据，比如突然出现一个6280℃的异常，虽然只出现一次，这会导致上报异常温度出现问题，用户可能会直观的感受到，体验很不好。

通过抓取温度数据，突发温度异常数据如下图：

这类的问题主控这边软件可以增加滤波处理，比如：当温度超过500℃就丢掉，或者连续采集3次温度值一样了再取这个值，都可以解决这个问题。但是电量计为什么会在高温下突发异常温度值呢？这也是一个潜在的隐患问题，只是当时恰巧测出来了，可以去规避一下，那其他没有暴漏出来的问题就没办法了。

三、电量计电压采集

电池电压是从电量计采集的，原始数据精度是mA，主控获取之后没有处理，直接对该值判断或者上报。如下图所示：

代码中u8BatCellVol是一个数组，数组的大小是2，这里连续采集两个8位数据，合并成16位后就是电池电压，精度还是很高的，mA级别的。

四、电压突发异常值

新国标要求电芯电压异常也要做记录上报，那我们模拟异常电压测试的时候，发现会偶发电压突发异常的问题，这个电压值是主控采集的电量计的数据，当用模拟电池把电池电压调到过压4.26V的时候，长时间保持会偶发32.51V异常数据，很难复现，经过大量的测试，发现只模拟过压一会恢复正常电压不会出现，只有长时间保持过压的时候才会出现。

这种问题软件同样可以滤波处理，电池充电上限电压是4.3V，这里滤波可以做一些预留，当电池电压大于4.6V时就丢掉。也可以采集一组数据采用中位值平均法滤波，但是这样开始的数据慢一些显示出来。

五、数据容错优化建议

基于上面遇到的问题，我们进一步分析了一下，因为当前应用的环境相对复杂，IIC属于板件通信，数据有可能会出错。

5.1 DC-DC 高频干扰

I²C 时序毛刺、应答丢失、读写偶发错误，DC-DC 满载 / 快充时故障变多。

键干扰点：SW 节点、功率电感、功率走线，和 I²C 线近距离耦合、共地串扰是主因。

5.2 蓝牙射频干扰

蓝牙广播 / 连接 / 收发数据时，I²C 瞬间出错；蓝牙休眠时通信恢复正常。

5.3 软件优化建议

可以采用Smbus的方式，对应答的数据进行校验，这样容错率大大提升，主机端采集数据时同样校验，当检验值一样的时候，再取数据。

这种方式已经得到验证，数据比较稳定可靠。

六、总结

所以，软件设计到最后功夫都在防御性设计上面，谁的软件越稳定，数据不出错，那就是优秀的软件设计。对于功能需求实现来说，都是基本的要求，如果功能都有问题，更别谈容错性设计了。

一个好的软件设计者就好比一个老司机，能预判前路的风险，提前规避，安全到达目的地。

希望你早日成为一个“老司机”。