单频测向插件地图与表盘实现

下面按地图/表盘（BearingMeter）两块说明，并单独把paintEvent的“图层”顺序说清楚。

1. 地图（UIFIXDFPlugin）

入口：InitControl()里给quickWidget加载qrc:/Resource/main.qml，从根对象里用findChild找到objectName == "MapItem"的Map，后续用QMetaObject::invokeMethod调 QML 上的函数（如rotationAngle、setLine、setMarkerLocation等）。
QML 结构（逻辑分层）（main.qml）：

与测向相关的 C++ 调用示例（表盘数据同步到地图）：HandleBearingMeter里更新主标记转角、示向线段、中心跟随等：

_dfWidget->bearingMeterCtrl->SetData(cData.azimuth, cData.angleProbability, cData.compassAngle, cData.averageValue, cData.maxProbability, cData.levelData, cData.quality); QMetaObject::invokeMethod(mapElement, "rotationAngle", Q_ARG(QVariant, cData.compassAngle)); double lat=0.05*sin((cData.maxProbability-90)/180*3.1415926*-1)+ cData.Latitude; double lon=0.05*cos((cData.maxProbability-90)/180*3.1415926*-1)+ cData.Longitude; QMetaObject::invokeMethod(mapElement, "setLine", Q_ARG(QVariant, cData.Latitude),Q_ARG(QVariant, cData.Longitude),Q_ARG(QVariant, lat),Q_ARG(QVariant, lon)); QMetaObject::invokeMethod(mapElement, "setMarkerLocation",Q_ARG(QVariant, cData.Latitude),Q_ARG(QVariant, cData.Longitude)); if(_isFollowLoctaion)QMetaObject::invokeMethod(mapElement, "setMapCenter", Q_ARG(QVariant, cData.Latitude),Q_ARG(QVariant, cData.Longitude));

QML 里对应接口（主标记转角 + 主示向线）：

function rotationAngle(angle){ mapMarker.rotation = angle+180 } function setLine(x1,y1,x2,y2) { bearingLine.path = [ QtPositioning.coordinate(x1, y1), QtPositioning.coordinate(x2, y2) ] }

结论：地图不是 Widget 里的paintEvent，而是Qt QuickMap+ 若干MapQuickItem/MapPolyline；与单频测向插件的耦合点是mapElement上的 JS 函数 + 信号coordinateUpdated。

2. 表盘 / 罗盘（测向表头）——BearingMeter

UI 里控件名是bearingMeterCtrl，类型为BearingMeter（SystemControl/BearingMeter），和地图是两个并列控件（uifixdfplugin.ui里QQuickWidget与BearingMeter同层 layout），表盘全部是单个QWidget+QPainter顺序绘制，没有QGraphicsScene/ 多图层对象，所谓“图层”就是paintEvent里调用私有Draw*的先后顺序（后画的盖住先画的）。

可视为“图层”的叠放顺序（自下而上）

1. 图例DrawLegend（顶部条带，红/绿/黄三角示意）
2. 外框网格drawRect矩形
3. 表盘底色与外环DrawGauge（绿/红半圆弧）
4. 角度–幅度极坐标填充DrawAngleLevel（内圈圆 + 蓝色多边形包络）
5. 十字线DrawCorossLine
6. 刻度DrawWatchScale（钟表 12 格）或DrawAngleScale（72 格，5° 一档）
7. 可选DrawConfidenceArea（当前实现基本为空）
8. 指针：绿=实时DrawRealtime，红=最优DrawBestBearing，黄=均值DrawAvgBearing
9. 轴心圆点DrawRound
10. 方位字 N/E/S/W + 小指南针三角DrawSigns（车头模式时整体旋转360° - compassAngle）
11. 车头/正北模式占位DrawNorthBearing/DrawRelativeBearing（rotate(_compassAngle)等，车体贴图被#if关掉时几乎无视觉）
12. 概率封闭曲线DrawProbit（可选）
13. 鼠标光标径向线DrawCursorLine（圆内跟踪）
14. 数值面板DrawOptimaValue/DrawCurrValue+「方位图」标题
15. 侧向电平/质量柱状门限DrawLevelThreshold/DrawQualityThreshold（若打开）
    数据更新：插件侧SetData(...)写入方位、概率图、compassAngle等，并发SignalUpdateUI()→update()触发重绘；另外有100msQTimer周期性update()，所以表盘会稳定刷新。

3. 小结对照