目录
手把手教你学Simulink——基于单片机的直流有刷电机PWM斩波调速系统仿真
一、系统整体结构
二、主电路建模
2.1 直流有刷电机
2.2 斩波驱动电路
三、单片机侧PWM建模
四、控制回路搭建
4.1 转速单闭环（入门）
4.2 转速-电流双闭环（进阶）
五、仿真搭建步骤
六、推荐仿真参数
七、典型现象与调试
八、从仿真到单片机部署
九、总结
手把手教你学Simulink——基于单片机的直流有刷电机PWM斩波调速系统仿真
直流有刷电机调速是电机控制里最经典的入门场景：单片机输出PWM，经过H桥或单管斩波电路，调节电枢两端平均电压，从而改变转速。 这篇把"单片机—斩波—电机—闭环"整条链路在Simulink里搭通。
