显示形式

嵌入

内容xxxxxx ${公式}$ 内容xxxxxx

机器人关节的负载为：R = [ 690 1260 565 694 ] T R= \left[ \begin{matrix} &690 &1260 &565 &694 \\ \end{matrix} \right]^TR=[​690​1260​565​694​]T，这种负载可以保证机器人具有良好的机动性能。

机器人关节的负载为：$R=\left[\begin{matrix}&690&1260&565&694\\\end{matrix}\right]^T$，这种负载可以保证机器人具有良好的机动性能。

段落

内容xxxxxx
$${公式}$$
内容xxxxxx

机器人关节的负载为：R = [ 690 1260 565 694 ] T R= \left[ \begin{matrix} &690 &1260 &565 &694 \\ \end{matrix} \right]^TR=[​690​1260​565​694​]T这种负载可以保证机器人具有良好的机动性能。

机器人关节的负载为：$$R=\left[\begin{matrix}&690&1260&565&694\\\end{matrix}\right]^T$$这种负载可以保证机器人具有良好的机动性能。

字母

运算符

关系运算符

求和

∑ i = 0 n a i \sum_{i=0}^n a_ii=0∑n​ai​

$\sum_{i=0}^n a_i$

连乘

∏ i = 0 n a i \prod_{i=0}^n a_ii=0∏n​ai​

$\prod_{i=0}^n a_i$

省略号

∏ i = 0 n a i = a 0 × ⋯ × a n \prod_{i=0}^n a_i=a_0\times\cdots\times a_ni=0∏n​ai​=a0​×⋯×an​

$\prod_{i=0}^na_i=a_0\times\cdots\times a_n$

∏ i = 0 n a i = a 0 × … ⏟ 1 , … , n − 1 × a n \prod_{i=0}^n a_i=a_0\times\underbrace{\ldots}_{\rm 1,\ldots,n-1} \times a_ni=0∏n​ai​=a0​×1,…,n−1…​​×an​

$\prod_{i=0}^na_i=a_0\times\underbrace{\ldots}_{\rm1,\ldots,n-1}\times a_n$

集合运算

对数运算

三角运算

微积分运算

sin ⁡ x = x − 1 3 ! x 3 + ⋯ + − 1 ( 2 n + 1 ) ! x 2 n + 1 + o ( x 2 n + 1 ) \sin x=x-\frac{1}{3!}x^3+\cdots+\frac{-1}{(2n+1)!}x^{2n+1}+o(x^{2n+1})sinx=x−3!1​x3+⋯+(2n+1)!−1​x2n+1+o(x2n+1)

$\sinx=x-\frac{1}{3!}x^3+\cdots+\frac{-1}{(2n+1)!}x^{2n+1}+o(x^{2n+1})$

( sin ⁡ x ) ′ = cos ⁡ x (\sin x)^{\prime} = \cos x(sinx)