目录产品概述产品核心配置与应用场景硬件规格电气 / 机械 / 引脚通信串口 UART 配置规范模块运行状态与切换指令AT 配置指令系统支持数据传输协议ADS-B 接收子系统说明GNSSGPS定位子系统说明 10 焊接与 PCB 布局指引 11 合规声明与免责条款1 产品概述TT-SG2 是带 GPS 的 ADS-B 模块属于 TT-Multi-RF OEM 多射频模组产品线集成 ADS-B 接收通道与内置 GNSS 定位单元无 FLARM、UAT 射频通路适配仅需空情接收 自身定位的嵌入式集成项目。 模组采用单核处理器搭配 FPGA-In-The-Loop 架构元器件布局精简体积小巧可面向各类无人机、地面空情监测终端、便携航空探测设备做 OEM 二次开发。 模组可完成 ADS-B、Mode-A/C/S 信号接收解析同步输出本机 GPS 位置、时间戳数据支持多类标准化数据协议通过 AT 指令完成参数配置软硬件拓展空间充足。1.1 型号区分说明TT-Multi-RF 全系分多款变体TT-SG2 专属配置1.2 产品核心特性合规表述无极限词集成 GNSS 定位单元实现模组本机位置授时满足多站时差定位多边定位时间戳采集需求支持 1090MHz 频段 ADS-B、Mode A/C/S 信号接收同步输出射频信号强度、信号质量数据搭载高精度 ADC实时完成射频信号处理输出标准化航空器目标数据提供多类通用数据协议包含 CSV、JSON、MAVLink、GDL90、ASTERIX、RAW 十六进制等支持 USB、UART 双硬件通信接口采用 AT 指令完成全部参数配置对接主控难度低支持微控制器、FPGA 双固件单独升级后期可更新功能程序硬件预留拓展接口可根据项目需求定制新增功能与外设通道硬件、软件设计贴合 TSO-C199 规定的 MOPS 规范要求整机功耗可控常温典型工作电流 70mA适配电池供电便携设备2 产品核心配置与应用场景2.1 内置射频频段ADS-B1090MHzGNSS (GPS)1575MHz 无 FLARM (868/915MHz)、UAT (978MHz) 射频接收通路2.2 适用集成场景小型无人机机载空情感知设备地面便携航空信号监测终端分布式空情接收基站搭配多模组多边定位嵌入式机载导航辅助设备实验室航空射频采集开发平台3 硬件规格3.1 射频灵敏度参数通道工作频率典型接收灵敏度ADS-B1090MHz-94 dBmGNSS GPS1575MHz-167 dBm3.2 电气参数3.2.1 极限额定值不得长期在此区间工作参数最小值最大值单位存储温度-540℃供电电压 VCC2.73.6DCV其余引脚输入电压-0.3VCC0.3DCVADS-B 射频输入功率-10dBmGNSS 射频输入功率-0dBm3.2.2 推荐工作条件稳定运行区间参数最小值典型值单位工作温度-30—℃供电电压 VCC3.03.3DCV3.2.3 通用电气指标参数说明典型值单位工作电流整机运行70mA输入低电平阈值UART/RESET/CAN 等≤0.8DCV输入高电平阈值UART/GPIO/SPI 等≥VCC-0.4DCV输出低电平所有外设输出≤0.4DCV3.3 机械尺寸模组主体尺寸公差参考符号最小 (mm)典型 (mm)最大 (mm)A18.418.518.6B18.919.019.1厚度 C2.62.72.8其余结构尺寸详见 PCB 机械图纸射频焊盘阻抗匹配建议 50Ω。3.4 关键引脚定义TT-SG2 有效引脚剔除 FLARM/UAT 无关引脚引脚号引脚名称类型功能说明13V3电源输入模组主供电4TX0输出主串口发送AT 指令 / 数据输出5RX0输入主串口接收11USER_PIN_1输出高电平输出可外接有源 GPS 天线供电16/17/19/20/22/23/25GND/AGND地数字地、模拟射频地分开布线降低干扰21GNSS IN射频输入GPS 天线接口24ADSB IN射频输入ADS-B 天线接口29LED_ADSB输出ADS-B 工作状态指示灯30PPS输出GPS 秒脉冲用于多边定位授时32B/C输入启动进入升级 / 配置模式触发脚40RST输入模组硬件复位37~39USB_VBUS/DP/DM通信USB 通信接口其余 NC 空脚无电气功能PCB 设计保持悬空不接线。4 UART 串口配置规范模组与主控通过 UART 完成交互分三种工作波特率规则BOOTLOADER、CONFIGURATION 固定波特率115200bpsRUN 工作模式波特率可 AT 修改可选档位0115200bps1921600bps23000000bps357600bps 串口通用固定参数1 停止位、无流控、无奇偶校验指令结束符支持\n/\r/\r\n。5 模块运行三种状态及切换逻辑5.1 三种工作状态BOOTLOADER升级状态上电默认停留 3 秒用于固件升级无自动数据输出未锁定 3 秒后自动跳转 RUN支持 Micro ADS-B、aerobits_updater 工具刷写固件。RUN正常工作状态模组标准工作模式持续接收 ADS 信号、GPS 定位按设定协议向外输出航空器与本机位置数据所有存储参数从非易失存储器加载。CONFIGURATION配置状态停止数据收发仅响应 AT 配置指令修改参数切换回 RUN 后自动保存至存储。5.2 状态切换 AT 指令RUN → CONFIGATCONFIG1波特率固定 115200、ATCONFIG2沿用运行波特率CONFIG → RUNATCONFIG0保存全部修改参数CONFIG → BOOTLOADERATREBOOT_BOOTLOADER进入升级并锁定状态BOOTLOADER 锁定 / 解锁ATLOCK1锁定、ATLOCK0解锁自动跳转 RUN6 AT 系统配置指令TT-SG2 可用子集6.1 通用读写规则读取参数AT参数名?写入参数AT参数名数值查询参数说明AT参数名?执行正确返回ATOK异常返回ATERROR(描述)BOOTLOADER 下指令需大写CONFIG 大小写兼容。6.2 核心系统参数指令参数取值范围默认值说明ATBAUDRATE0/1/2/30RUN 模式串口波特率档位ATSYSTEM_LOG0/10系统日志开关ATSYSTEM_STATISTICS0/1/21系统统计协议0 关闭 / 1CSV/2JSONATUSER_PIN_10/10GPS 有源天线供电输出开关6.3 ADS-B 接收配置指令| 指令参数 | 取值 | 默认 | 说明 | |--------|-----|----| |ADSB_RX_LNA_MODE|0/1|1|1 高增益0 旁路降低接收灵敏度 | |ADSB_RX_PROTOCOL_DECODED|NONE/CSV/MAVLink/GDL90/ASTERIX|CSV | 解析数据输出协议 | |ADSB_RX_PROTOCOL_RAW|NONE/HEX/HEXd/BEAST/JSON|NONE | 原始射频帧协议 | |ADSB_RX_PROTOCOL_INC|0/1/2|0 | 目标上报频率控制 | |ADSB_STATISTICS|NONE/CSV/JSON|CSV|ADS 接收统计数据 |6.4 GNSS GPS 配置指令| 指令参数 | 可选值 | 默认 | 说明 | |--------|------|----| |GNSS_RX_PROTOCOL_RAW|NONE/NMEA|NMEA|GPS 原始 NMEA 数据输出 | |GNSS_RX_PROTOCOL_DECODED|NONE/JSON|NONE | 解析后 GPS 定位 JSON 数据 |6.5 常用功能指令ATREBOOT模组整机重启ATSERIAL_NUMBER?读取模组唯一序列号ATFIRMWARE_VERSION?读取当前固件版本ATSETTINGS?导出全部当前配置ATSETTINGS_DEFAULT恢复出厂配置ATHELP打印全部可用指令说明7 支持数据传输协议TT-SG2 仅支持 ADS-B、GPS 两类数据协议FLARM、UAT 相关协议本型号硬件不支持7.1 解析类协议解码后航空器 / GPS 数据CSV、JSON、MAVLink、GDL90、ASTERIX7.2 原始射频协议未校验原始 ADS-B 帧RAW HEX、HEXd、BEAST、RAW JSON7.3 统计协议CSV 统计、JSON 统计用于模组工作状态诊断7.4 协议通用规范CSV 报文以#开头末尾附加 CRC16 校验码JSON 采用无空格紧凑格式内置时间戳、模组序列号标识。8 ADS-B 接收子系统TT-SG2 标配8.1 数据输出内容每周期输出单架航空器独立数据包含ICAO 地址、呼号、应答码、经纬度、气压高度、几何高度、地速、升降速度、信号强度、信号质量、航空器类型含无人机标识 ECAT14、位置更新标记等字段。8.2 原始帧附加信息开启 RAW 协议后每条原始帧附带毫秒级 GPS 时间戳TS1s/TS24h配合 PPS 秒脉冲可搭建多站多边定位系统。8.3 上报模式选择0每秒全量推送所有目标 1每秒仅推送数据更新目标 2仅航空器位置变化时推送。9 GNSS GPS 定位子系统带 GPS 核心功能9.1 硬件配套内置 GPS 射频接收通路外接 GPS 天线引脚 30 输出标准 1PPS 秒脉冲为 ADS-B 原始帧提供高精度授时基准。9.2 两类输出协议NMEA RAW标准 NMEA-0183 语句适配通用 GPS 解析设备JSON 解码协议结构化本机定位数据包含定位状态、WGS84 海拔、海平面高度、水平 / 垂直速度、定位精度 NAC/NIC 参数。9.3 GPS 作用提供模组自身地理位置生成高精度时间戳满足 ADS-B 多边时差定位为航空器地面位置解算提供本地参考坐标。10 焊接与 PCB 布局指引回流焊接优先选用对流式焊炉温度升降速率建议≤3℃/ 升温、≤6℃/ 降温峰值温度不超过 260℃ADS-B、GNSS 射频走线阻抗控制 50Ω模拟地 AGND 与数字 GND 单点连接减少射频干扰模组所有固定焊盘尺寸推荐 0.7×1.2mm存储温度区间有限焊接前避免长期高温存放模组。11 免责与合规声明本手册参数、功能描述不作永久承诺厂商可在无提前通知前提下更新模组硬件、固件与文档TT-SG2 无 FLARM 射频硬件如需 FLARM 发射 / 接收功能需更换 SF 系列模组本模组未授权用于生命保障、高危作业类设备若违规使用产生相关损失厂商不承担对应责任文档内所有技术数据基于 v2.89.8 固件固件版本不同功能存在差异以对应版本手册为准手册中所有性能数据为实验室标准环境测试结果实际表现受天线、布线、环境干扰影响存在浮动。