CAN 单帧的数据场最多 8 字节。而 ISOBUS 上需要传输的内容经常远超这个量：虚拟终端的对象池、文件服务器里的作业文件、包含故障码的诊断报文、车辆识别号这类长字符串。传输协议负责把这些内容切成片，并在接收端还原。1. 两种机制J1939 给出两套传输协议，ISOBUS 沿用：点对点（RTS/CTS）：发送方先请求，接收方按自己的缓冲能力允许发送，全程有确认。广播（BAM）：发送方直接宣布「要发多少、多少包」，然后连续发送，接收方不参与控制。两者共用同一对 PGN：连接管理（60416，0xEC00）与数据传输（60160，0xEB00）。2. RTS/CTS：接收方掌握节奏发送方发出连接管理报文，控制字节为「请求发送」，声明总字节数、总包数与被传报文的 PGN。接收方回复「允许发送」，指定本次可以连续接收的包数与起始包号。发送方按允许的范围发送数据帧。全部发完后，接收方回复「消息结束确认」。这条路径适合对象池、文件传输这类完整性要求高的数据。有两点实现细节值得注意：接收方可以挂起发送方。当「允许发送」的包数为零时，表示接收方缓冲已满，发送方需要等待下一个允许发送的报文；等待时间超过上限就要中止会话。确认是分段的。接收方可以每几包确认一次，不需要逐包确认。这使得传输效率与接收缓冲大小可以折中调节。 『ISOBUS 入门』第 07 节 传输层：多包报文的会话与重组
CAN 单帧的数据场最多 8 字节。而 ISOBUS 上需要传输的内容经常远超这个量：虚拟终端的对象池、文件服务器里的作业文件、包含故障码的诊断报文、车辆识别号这类长字符串。传输协议负责把这些内容切成片，并在接收端还原。1. 两种机制J1939 给出两套传输协议，ISOBUS 沿用：点对点（RTS/CTS）：发送方先请求，接收方按自己的缓冲能力允许发送，全程有确认。广播（BAM）：发送方直接宣布「要发多少、多少包」，然后连续发送，接收方不参与控制。两者共用同一对 PGN：连接管理（60416，0xEC00）与数据传输（60160，0xEB00）。2. RTS/CTS：接收方掌握节奏发送方发出连接管理报文，控制字节为「请求发送」，声明总字节数、总包数与被传报文的 PGN。接收方回复「允许发送」，指定本次可以连续接收的包数与起始包号。发送方按允许的范围发送数据帧。全部发完后，接收方回复「消息结束确认」。这条路径适合对象池、文件传输这类完整性要求高的数据。有两点实现细节值得注意：接收方可以挂起发送方。当「允许发送」的包数为零时，表示接收方缓冲已满，发送方需要等待下一个允许发送的报文；等待时间超过上限就要中止会话。确认是分段的。接收方可以每几包确认一次，不需要逐包确认。这使得传输效率与接收缓冲大小可以折中调节。 RELATED READING
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