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来自尧图项目组的一线实战观察与深度解析

VESC无刷电机FOC无感控制快速上手教程

VESC无刷电机FOC无感控制快速上手教程 1.无刷电机三相线不区分线序连接到板子上USB一端连接到电脑一端连接到板子板子供电DC24V 3A2.打开对应上位机软件点击connect后状态栏有绿色提示说明连接成功3.点击Motor Setup Wizard设置电机参数4.电机类 型选择FOC5.设置控制电流10A6.编码器类型选择no sensor7.进行电机参数识别先点击RL会听到电机响一声字体变绿电机参数识别成功8.点击R进行电机参数识别电机会旋转停止后电机参数识别成功9.点击APPLY后设置电机参数10.回到主界面可以进行电机速度控制电机启停控制界面曲线显示11.点击红色STOP按钮电机进行减速停止不会产生反电动势不会烧板子店铺联控智能
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