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来自尧图项目组的一线实战观察与深度解析

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8轴电机控制板程序

发布时间：2026/10/3 17:46:03 阅读：1,248 作者：尧图研究院
8轴电机控制板程序 每个轴使用的定时器通道 以及硬件引脚定义如下1轴PULTIM8 CH2DIRPF14ENPF152轴PULTIM8 CH3DIRPFF12ENPF133轴PULTIM2 CH1DIRPB4ENPF114轴PULTIM3 CH3DIRPH2ENPH35轴PULTIM1 CH1DIRPD1ENPD06轴PULTIM1 CH2DIRPD3ENPD27轴PULTIM4 CH4DIRPD11ENPD108轴PULTIM5 CH4DIRPD9ENP8测试代码功能 各个PUL在V1版本硬件的位置以及输出20个脉冲测试1轴 PC7 CN27 EB 测试正常2轴 PI7 U20 光耦1脚测试正常3轴PA0 CN30 EA只输出一个高电平脉冲 持续时间刚好为正常20个脉冲的时间。4轴 PB0 单片机56脚 在R1电阻下边 没接测试正常。5:轴 PE9 U35 光耦1脚 测试正常。6轴 PE11 U35 光耦4脚 测试正常。7轴 PD15 C15右边 没接 测试正常但是空闲时电平是高电平。8轴 PA3 U5 9脚只输出一个高电平脉冲 持续时间刚好为正常20个脉冲的时间。
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