第 3 章是机载雷达的核心也是现代战斗机雷达的基础。场景你开战斗机往下看想发现低空敌机——但地面反射的地杂波比敌机回波强7090dB相当于 1000 万到 10 亿倍普通雷达下敌机完全被淹没。PD 雷达的破局思路一句话地面是静止的敌机是动的——到频率域把它们分开。本系列导航00 开篇导师说「大概看看就行」我怎么啃《雷达系统》01 第1章 概述雷达的体检指标、生存之道与模糊函数02 第1章追问脉冲越窄越清晰、波长和分辨力的关系03 第2章 上门限检测、匹配滤波器与检波器04 第2章 下多脉冲积累、二进制积累与 CFAR05 第2章追问参量与非参量 CFAR06 第3章 上PD 雷达怎么在 90dB 地杂波里挑出敌机本篇07 第3章追问PRF、径向速度与模糊矛盾08 第4章 脉冲压缩宽发射、窄接收09 第5章 相控阵不用转动天线的电扫描10 第6章 合成孔径小天线怎么拍出高清地图11 第7章 特种雷达群英谱与全书串讲一、为什么频域能分开地面相对雷达不动 → 回波频率不变敌机在动 → 回波有多普勒频移。类比菜市场里所有人都在大声说话地杂波朋友在吹口哨运动目标口哨音调和说话声不同——用一个「只让那个音调通过」的滤波器就能在嘈杂中听到朋友。PD 雷达的定义能对脉冲串频谱的单根谱线做多普勒滤波频域滤波、具有速度分辨能力的脉冲雷达。二、PRF 三分法低、中、高按脉冲重复频率分类测距测速的「清晰/模糊」正好互补类型PRF 量级测距测速特点低 PRF~1 kHz清晰150 km模糊远程警戒、地面雷达中 PRF10–20 kHz模糊模糊都模糊但可解机载最佳折中高 PRF~200 kHz模糊1 km清晰机载下视、强杂波环境类比低 PRF 像慢速相机拍远景清楚但拍不清快速运动高 PRF 像高速相机抓得住快速运动但分不清远近中 PRF 折中靠算法把模糊解掉。PRF 是什么、为什么这样下一篇追问专场细讲。三、三种杂波与无杂波区杂波来源特点主瓣杂波主波束照地面最强7090dB多普勒频率f M B 2 v R λ cos ⁡ ϕ 0 f_{MB} \frac{2v_R}{\lambda}\cos\phi_0fMB​λ2vR​​cosϕ0​随天线指向变化旁瓣杂波旁瓣漏光照地面弱但占满整个频率范围± 2 v R / λ \pm 2v_R/\lambda±2vR​/λ高度线杂波旁瓣垂直照地面f d 0 f_d 0fd​0与发射机泄漏重合永远存在类比手电筒光斑照到的那块地面反射最强主瓣漏光照到周围地面弱但范围广旁瓣垂直向下照的那束直接弹回来形成固定亮点高度线。无杂波区选好 PRF三种杂波在频率轴上不重叠留出「空白区」——目标落进去就能被看见。类菜市场里恰好「安静」的频段朋友的口哨只要吹在那里你就能听到。四、信号处理流水线五步把目标挑出来单边带滤波器只滤出频谱的单根谱线带宽 ≈ PRF避免多普勒折叠主瓣杂波抑制先把随指向变化的f M B f_{MB}fMB​混频搬走再用固定滤波器滤掉带外抑制要 60dB——「先用降噪耳机消掉旁边大声说话的人」高度杂波滤除单独的零多普勒滤波器滤掉f d 0 f_d0fd​0那条多普勒滤波器组一组邻接窄带滤波器盖住目标可能的频移范围数字实现就是 FFT——「一排频率检测器哪个响了朋友就在哪个频率」CFAR背景干扰电平自动调门限第 2 章的知识在这落地。数据处理侧还有四维分辨跟踪距离、速度、方位、俯仰两个目标即使角度距离都相同只要速度不同就能分开——「站在一起但音调不同也能区分」。高/低 PRF 带来的测距/测速模糊用多重 PRF 余数定理解算像用几把不同长度的尺子量同一物体。最需要记住的几句话PD 雷达的本质在频率域分离运动目标与地杂波靠的是多普勒效应。主瓣杂波最强但频率集中可搬走旁瓣杂波弱但占满频段高度线杂波钉在零频——无杂波区是设计出来的生存空间。五步流水线单边带 → 主瓣抑制 → 高度线滤除 → 多普勒滤波器组 → CFAR。PRF 三分法的核心交换律PRF 高测速清晰、测距模糊PRF 低反过来。我的复盘读这章之前我以为「下视看不见」是灵敏度问题堆功率就行——完全错了。地杂波比目标强十亿倍堆功率是把自己喂得更饱唯一出路是找目标和杂波的不同点而运动恰好就是那个不同点。「杂波强 7090dB」这个数字让我震动很久这相当于在千万人的人群里靠音调找出一个特定的人——工程上居然真的做到了靠的就是把「频域过滤」做到极致60dB 的主瓣抑制、FFT 滤波器组。