口径完全对齐前文校企联合实验室985高校 企业正式签约揭牌产学研联合平台≠省部级重点实验室方向限定具身智能、人形机器人、灵巧操作、物理环境建模/世界模型。仅收录有官方新闻、正式揭牌的平台单纯课题合作不计入。省部级重点实验室全国重点实验室、国家工程研究中心、省重点实验室、省级实验室不含校级课题组、研究院除非官方认定为省部级平台。剔除北京、上海全部高校异地研究院单独标注区分本部。共性结论外省不存在名称直接叫“世界模型”的省部级重点实验室世界模型、物理环境预测、4D场景推演均作为子研究方向嵌入机器人、多模态、具身类平台。摘要除去北京、上海国内其余985高校在华中、陕西、江苏、天津、黑龙江、安徽、广东、湖南、四川、辽宁、湖北等地落地大量挂牌具身智能校企联合实验室湖北、江苏、河南、湖南、广东、辽宁等省份密集布局省级重点实验室、省级实验室、国家级机器人与AI高能级平台。外地平台整体以行业场景落地为主汽车、工业制造、电力、特种巡检、医疗康复世界模型大多作为具身大模型、物理状态预测的配套子课题。本文完整盘点京沪以外985高校校企联合实验室、外省省部级及以上重点实验室按地域整理用于全国具身智能科研平台横向对标。一、其余985高校 具身智能/世界模型方向校企联合实验室按揭牌时间升序序号实验室全称揭牌时间高校985合作企业核心主线世界模型定位1西安交大-优艾智合具身智能机器人研究院2024-11西安交通大学优艾智合工业移动机器人、精密制造、特种巡检、物流具身智能体子方向车间动态环境建模、设备状态预测、工业场景世界表征2华中科技大学-北京人形机器人创新中心 工业具身智能机器人联合实验室2024华中科技大学北京人形机器人创新中心工业人形、双臂装配、电子皮肤、机器人本体与操作技能学习子方向工业装配物理交互预测、作业场景仿真推演3中国科大先研院-蚌埠具身智能联合实验室2024中国科学技术大学先研院蚌埠市政府联合共建配套企业生态人形、特种作业、水下两栖机器人、柔性感知、人机融合子方向物理交互认知、仿真环境构建、场景推理4华中科技大学-万境千寻 具身智能联合研究中心2025华中科技大学万境千寻通用具身智能体、机器人虚实迁移、物理交互大模型核心子方向通用物理世界推理、世界模型训练验证5哈工大本部计算学部-乐聚智能联合实验室2026-05哈尔滨工业大学本部乐聚智能人形机器人、具身操作、情感交互、康养陪伴机器人子方向机器人仿真环境、人机交互状态预测、具身大模型验证6天津大学-滴普科技具身智能大脑联合实验室2026-04天津大学滴普科技工业VLA、多模态具身大脑、工业场景物理智能体核心主线工业场景世界模型、物理环境表征、机器人自主推理7武汉大学-南方电网电力具身空间智能联合研究中心2026-03武汉大学南网科技电力巡检机器人、空间智能、高压场景具身感知子方向电力动态环境建模、设备故障状态预测面向巡检智能体8四川大学-乐聚机器人具身智能创新实验室2026-06四川大学乐聚机器人人形机器人本体、具身感知、灵巧操作、机器人仿真子方向人形机器人仿真环境、物理交互预测、具身大模型验证9电子科技大学-中建三局空间智能体联合实验室2026-07电子科技大学中建三局、筑医台科技医疗空间智能体、病房场景机器人、空间感知子方向室内空间动态环境建模、场景智能体状态预测10南京大学-戴盟机器人具身智能校企联合实验室2026-09南京大学戴盟机器人人形机器人灵巧操作、触觉感知、具身大模型、机器人自主操作核心子方向操作类世界模型、接触物理预测、机器人操作推演11东北大学—新松智能协作机器人联合实验室2025东北大学新松机器人工业协作双臂、冶金流程工业机器人、人机协同子方向冶金动态环境感知、装配作业仿真预测补充备注浙江大学机器人研究所、CAD实验室大量开展具身/世界模型科研但没有正式揭牌、名称冠名“具身智能”的校企联合实验室仅纵向课题合作不列入本表。中山大学校内设立通用具身智能中心有多个AI校企实验室但无直接冠名具身智能的独立挂牌联合实验室不列入本表。吉林大学、兰州大学、厦门大学有机器人/AI课题组研究无公开揭牌具身智能主题校企联合实验室。中国科大先研院属于中科大异地研究院本表保留标注。国防科技大学涉密课题较多公开可查的挂牌具身校企联合实验室极少不列入。二、外省剔除京沪省部级及以上重点实验室 / 高能级省级实验室全国重点、国家工程、省重点、省级实验室按立项时间序号实验室全称级别依托牵头单位核心主线世界模型定位1机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心国家级国家工程研究中心湖南大学机器人视觉感知、灵巧作业、工业机器人、人形操作子方向作业场景三维重建、操作状态预测、物理交互仿真2类脑智能技术及应用国家工程实验室国家级国家工程实验室中国科学技术大学类脑认知、多模态感知、服务机器人、技能学习子方向类脑物理场景推理支撑机器人具身智能体3机器人与智能系统全国重点实验室国家级全国重点实验室中科院沈阳自动化所类生命机器人、机器人感知、自主智能、机器人行为智能生成机制子方向机器人环境感知、物理交互推理机器人行为预测模型4人机混合增强智能全国重点实验室国家级全国重点实验室西安交通大学人机融合、增强智能、具身感知、智能体决策、世界模型理论研究核心子方向面向具身智能的物理世界推理、人机协同环境建模5重载机器人全国重点实验室国家级全国重点实验室美的集团华南理工参与共建重载人形、工业双臂机器人、本体控制、作业规划子方向工业产线环境建模、重型操作物理预测6汽车具身智能技术湖北省重点实验室省级重点湖北省重点实验室东风汽车华中科大、武大共建汽车具身感知、具身计算平台、汽车具身核心算法子方向车辆动态环境建模、交通场景世界表征车载具身智能体7江苏省小微特具身智能重点实验室筹省重点江苏省重点实验室哈工大苏州研究院南京大学中电海康狭小/危险场景小微特种具身机器人、本体与具身算法子方向狭小空间环境表征、特种机器人自主决策模型8江苏省智能机器人感知与控制技术重点实验室筹省重点江苏省重点实验室哈工大苏州研究院追觅科技视觉具身大模型、物理世界表征、强化学习、机器人感知控制核心子方向机器人世界表征、物理场景预测9江苏省具身智能机器人工业应用重点实验室筹省重点江苏省重点实验室天奇股份南京航空航天大学汽车制造工业人形、双臂装配、产线具身机器人子方向工业产线动态环境建模、装配操作预测10江苏省具身智能机器人核心技术与零部件重点实验室筹省重点江苏省重点实验室江苏力信信息浙大、西交大参与人形核心零部件、机器人本体、具身控制算法子方向本体环境耦合建模机器人运动与环境联合预测11中豫具身智能实验室河南省省级实验室省级实验室河南省科学院工业/医疗/服务具身智能、人形机器人、多模态大模型子方向多模态物理场景建模、机器人作业预测12湘江实验室湖南省级实验室省级实验室湖南湘江实验室联合湖南大学、国防科大具身人形机器人、智能体、数字孪生、工业场景大模型子方向数字孪生环境、人形机器人场景世界推演13辽宁省机器人智能感知与交互工程技术研究中心省部级工程中心省级工程中心东北大学流程工业机器人、人机交互、工业具身感知子方向冶金复杂环境感知、动态场景预测14广东省具身智能机器人创新中心省级产业创新中心省级高能级创新平台香港中文大学深圳人形、四足机器人医疗、特种场景具身智能共性技术平台子方向机器人仿真、环境建模、具身大模型验证三、区域横向总结京沪以外地区985校企联合实验室分布特征华中科大、南京大学、西安交大、哈工大、天大是外省985具身产学研主力南大、天大、华科部分平台直接攻关操作型/工业型世界模型。赛道差异化天津大学主打工业世界模型南大、华中科大偏向人形灵巧操作物理接触预测西安交大聚焦工厂移动具身武大、电子科大走行业垂直场景电力、医疗建筑川大、哈工大偏向人形本体康养东北大学深耕流程工业/冶金机器人。浙大、中科大科研实力极强但浙大无挂牌冠名具身智能校企联合实验室中科大相关平台集中在先进技术研究院本部暂无冠名具身联合实验室。省部级平台特点国家级平台亮点西安交大「人机混合增强智能全国重点实验室」是国内国家级平台里世界模型理论研究最强的平台湖南大学拥有机器人视觉感知国家工程研究中心中科院沈阳自动化所为机器人与智能系统全国重点实验室。江苏是省级具身重点实验室布局最密集省份一次性落地4个省重点筹覆盖特种小微、感知世界表征、工业人形、核心零部件江苏也是国内少数企业牵头的省级具身重点实验室集群。湖北设立汽车具身智能技术湖北省重点实验室国内为数不多名字直接带“具身智能”的省级重点实验室面向车载具身河南、湖南采用省级大实验室模式中豫、湘江实验室跨高校联合攻关。全部外省省部级平台没有单独命名“世界模型”的重点实验室世界模型作为具身大模型、环境推演的子课题嵌入。三地模式对比北京大量企业牵头市级重点实验室世界模型专项平台多上海高校牵头市级重点人形整机优先其余省份行业场景优先工业、汽车、特种赛道为主企业牵头省部级重点实验室集中在江苏、湖北世界模型偏向工业/车载场景物理表征通用世界基座布局少于北京。四、边界避坑要点哈工大苏州研究院平台属于省级重点不属于哈工大哈尔滨本部单独区分全国重点实验室、国家工程研究中心为国家级平台高于省重点全部纳入天府绛溪实验室四川属于省级新型研发机构机器人训练中心为创新中心不属于省重点实验室不纳入本表纯校内课题组、研究院、创新中心若无正式“联合实验室”揭牌签约不纳入校企联合平台清单标注「筹」为各省特色筹建制属于官方认定省级重点实验室序列筹建期满验收后正式挂牌国防科大涉密平台、未公开揭牌项目不纳入统计。