STM32F103C8T6 入门三连三种方式点亮流水灯 按键暂停一句话概括同一个流水灯用三种姿势做出来——寄存器 → 标准外设库 → HAL库中断。这篇尽量说人话适合刚上手 STM32 的同学快速过一遍。摘要本文用三种方式点亮同一个流水灯——寄存器、标准外设库、HAL 库 按键中断并实现按键暂停/恢复。实验一直接操作寄存器理解芯片底层开关面板实验二用库函数封装注意软件延时实测约 0.972s 并不精确实验三引入中断机制实现暂停后从原地继续并提醒标准 Blue Pill 板载按键其实是复位键需外接按键。文末附 Keil 逻辑分析仪看波形的方法与常见踩坑点。目录1. 硬件其实就几根线2. 实验一寄存器2.1 原理2.2 核心代码2.3 结果3. 实验二标准外设库3.1 库函数其实就是换了个名字3.2 重点软件延时到底准不准3.3 没有示波器用 Keil 逻辑分析仪看波形4. 实验三HAL 库 按键中断4.1 中断 门铃4.2 暂停后从原地继续是怎么做到的4.3 三个必须记住的点4.4 最大的坑板子自带的按键其实是复位键4.5 结果6. 总结用什么一句话理解代码量实验一直接写寄存器直接去按芯片的开关面板少实验二标准外设库把开关面板包装成遥控器中实验三HAL 库 外部中断换个通用遥控器再装个门铃多1. 硬件其实就几根线干什么接哪里红 LEDPA0实验一/二、PA1实验三绿 LEDPB0蓝 LEDPA1实验一/二、PB1实验三板载 LEDPC13出厂已焊好不用接线按键PA0 GND实验三2. 实验一寄存器2.1 原理芯片里有一排排开关面板每个面板就是一个寄存器。想让灯亮就是去拨这些开关。有个大坑这些面板默认是断电的得先去总闸把这个端口的电送上不然你拨开关一点反应都没有。这个总闸就是RCC_APB2ENR。所以流程就三步① 送电 → RCC_APB2ENR 打开 GPIOA / GPIOB / GPIOC ② 定方向 → GPIOx_CRL / CRH 把引脚设成输出 ③ 拨开关 → GPIOx_BSRR / BRR 输出高/低电平输出怎么设每个引脚占 4 个小位低 2 位 速度2MHz / 10MHz / 50MHz高 2 位 模式推挽 / 开漏要让 LED 能亮就设成通用推挽输出。比如 50MHz 推挽 0b00110x3。为什么要用 BSRR/BRR而不是直接写 ODR因为它们只认1想置高就往 BSRR 写 1想拉低就往 BRR 写 1写 0 完全没影响。好处是不会误碰同一个端口上的其它引脚不用读一遍、改一下、再写回去这么麻烦。延时怎么办用芯片内核自带的小闹钟SysTick让它每 1 毫秒响一次响 1000 次就是 1 秒。不占定时器、不用写中断省事。2.2 核心代码/* ① 送电 */RCC-APB2ENR|(1UL2)|(1UL3)|(1UL4);/* GPIOA|GPIOB|GPIOC *//* ② 设成推挽输出: 先清掉这 4 位, 再写上 0x3 */GPIOA-CRL~(0xFUL0);GPIOA-CRL|(0x3UL0);/* PA0 */GPIOB-CRL~(0xFUL0);GPIOB-CRL|(0x3UL0);/* PB0 *//* ③ 点亮 / 熄灭 (写 1 有效, 写 0 不影响) */GPIOA-BSRR(1UL0);/* PA0 置高 点亮 */GPIOA-BRR(1UL0);/* PA0 拉低 熄灭 */主循环while(1){for(i0;i4;i){led_on(g_leds[i]);delay_ms(1000);/* 亮 1 秒 */led_off(g_leds[i]);}}写 CRL/CRH 一定要**“先清零那 4 位再或上目标值”**否则会把同一个端口上其它引脚的设置冲掉。2.3 结果wangde3. 实验二标准外设库3.1 库函数其实就是换了个名字底层做的事和实验一一模一样只是把拨开关包装成了好记的函数寄存器写法库函数写法RCC-APB2ENR | (12)|(13)|(14);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|GPIOB|GPIOC, ENABLE);手工算 CRL/CRHGPIO_Init(GPIOA, 结构体);GPIOA-BSRR (10);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);GPIOA-BRR (10);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);建工程时最容易忘的两件事Include Paths 要把库的inc目录加进去宏定义必须写STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER少一个就报一堆函数未定义。3.2 重点软件延时到底准不准实验二用的是空循环数数来延时不是 SysTick。数得准不准全看编译器脸色。用 Keil 反汇编一看循环一次要 7 个机器周期循环 10000 次再加点开销一共约70012 个周期。72MHz 下70012 ÷ 72,000,000 ≈ 0.972 毫秒所以你以为的1 秒其实是名义上实际上delay_ms(1)≈ 0.972 msdelay_ms(1000)≈0.972 秒大概短了 3%。而且只要你把 Keil 的优化等级从 -O0 调到 -O1/-O2循环被优化后时间会明显变化。3.3 没有示波器用 Keil 逻辑分析仪看波形Keil 可以直接软件仿真把引脚电平画成波形魔术棒 → Debug → 选Use SimulatorDialog DLL 参数要是-pSTM32F103C8CtrlF5进入调试 → 菜单View → Analysis Windows → Logic Analyzer点Setup...输入PORTA.0Display Type 选Bit按F5跑几秒再停波形就出来了。从波形上就能读出来高电平宽约 0.97 秒完整周期约 3.89 秒因为 4 只灯轮流一只灯要等另外 3 只各亮一次。踩坑提醒一定要用DARMSTM.DLL这个STM32 器件模型别用通用的DCM.DLL——通用模型不仿真 GPIO你会看到一条直线。4. 实验三HAL 库 按键中断4.1 中断 门铃轮询就像你每隔几秒跑到门口看一眼有没有人——白费力气还耽误干活。中断就像装了个门铃——平时该干嘛干嘛有人按铃你再去开门。按键接 PA0按下时引脚从高变低下降沿芯片立刻打断主程序去处理处理完再回来接着跑。处理流程按下按键(PA0 出现下降沿) → EXTI0 中断线 → NVIC 中断控制器 → EXTI0_IRQHandler() 清标志 → HAL_GPIO_EXTI_Callback() 你写的处理代码4.2 暂停后从原地继续是怎么做到的关键把 1 秒拆成 1000 个 1 毫秒的小节拍暂停时就不往下数。staticvoidled_delay_ms(uint32_tms){while(ms0U){HAL_Delay(1U);/* 走 1 毫秒 */if(g_led_run!0U)ms--;/* 只有在运行状态才消耗时间 */}}按键中断里只干一件事——把g_led_run取反voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){if(GPIO_Pin!KEY_Pin)return;if(HAL_GetTick()-last_tick200U)return;/* 200ms 消抖 */last_tickHAL_GetTick();g_led_run!g_led_run;/* 暂停 - 恢复 */}4.3 三个必须记住的点g_led_run要加volatile它在中断里被改、在主循环里被读。不加编译器可能把它记在自己脑子里寄存器主循环就永远看不到按键的变化。中断里别写耗时操作回调里只翻转一个标志别做延时、别打印重活留给主循环。机械按键必须消抖按键按下瞬间电平会抖不消抖会一次按下触发好几次。这里用时间做了一个 200ms 的过滤。4.4 最大的坑板子自带的按键其实是复位键标准 Blue PillSTM32F103C8T6 最小系统板上只有 1 个按键就是复位键接在 NRST 上。按下去 复位单片机程序从头跑不是普通 IO做不了暂停/恢复如果你的板子有两个按键第二个常印着KEY/S2/WK_UP那才是用户键一般在PA0。怎么办在面板板上外接一个轻触按键就行就两根线PA0 ──[ 按键 ]── GND不用加电阻用芯片内部上拉。四脚按键记住一句一只脚接 PA0另一只对角的脚接 GND。手边没按键拿一根杜邦线一头插 GND另一头去轻碰 PA0 排针每碰一下等于按一次有消抖手抖不会误触发。如果你的板子是按下接 3.3V高电平有效改一个数字就行#defineKEY_ACTIVE_HIGH0/* 0按下接地(低电平有效) 1按下接3.3V(高电平有效) */4.5 结果微信视频2026-09-29_183115_1916. 总结三种方式底层是同一件事都是去拨 GPIO 那几个寄存器区别只是直接拨还是用遥控器拨永远先开时钟这是所有 STM32 外设的通用前提软件延时不精确本例实测 0.972s要准就用定时器/SysTick中断比轮询好不占 CPU、响应快但要记住volatile、ISR 要短、必须消抖没有示波器时Keil 逻辑分析仪是看时序的好工具最后别忘了标准 Blue Pill 没有用户按键做按键实验要自己接一个。